《吴越春秋》上说，当年大禹三载考功，五年政定，周行天下，归还大越，他登上会稽山，在这里接见万国诸侯，分封有功之臣，赐爵有德之人。
后来，他去世时就葬在了这里。
大禹对群臣们说：“我死之后，就把我葬在这会稽山，用芦苇做外棺，用桐木做内棺，墓挖七尺，坟高三尺，台阶三级就行了，不要占人家田地，不要拆人家田埂，不得妨碍百姓们耕种，我们不能为了让死者安乐，就让活着的人去受那劳苦之罪。”
天帝赞美大禹的德行功绩，就派群鸟来帮助这里的民众耕种。
但是这些鸟儿有的大有的小，有的快有的慢，所以也就时而兴盛，时而萧条，收成没有什么规律可言。
禹的儿子是启。
启登上王位后，马上在会稽山南为他的父亲修造了一座宗庙。并且还派遣使者，按照每年祭祀的节日，一年四季都要到那里去祭祀大禹。
又过了几代人后，是夏王少康。
少康担心对祖先大禹的祭祀断了香火，就把自己庶出的一个儿子封在了那里，号称无余。
无余的封地就是越国，当时的国普遍都很小，其实就是一部落。越国就这么来的。
无余所开创的这个越国，主要是干什么的呢?用今天的意思来说，就是守墓的。
一个家族的亲人去世后，为了便于祭奠，有必要安排专人在这里管理。担任这项特殊工作的人，都是本家族内部的人，但一般不会是什么重要人物，重要人物很显然会有其他许多更重要的事去做。
所以家族中血缘略远一些的，或是受其他兄弟排挤的，或是性格孤僻不怎么合群的，担任此职比较合适。
少康的长子，将来是要继承王位的，其他的儿子们，是要分封为诸侯的，这个庶出的儿子无余，地位要低些，所以就把他分到了这里，赐的爵位是“侯爵”。
他在这里的工作：奉守大禹之祀，掌管祭祀活动;打扫墓园，清理杂草;防止搞破坏的人和兽。大概就这几样。
他的收入来源：主要是靠他越国封地内的百姓供养，向他交税进贡。不过收成时好时坏，仅仅只够维持供给宗庙祭祀的费用。因此，他只好延着陵墓的旁边自己再耕种点田地，或是捕捉一些飞鸟、野鹿，以增加收入。
他没有宫殿，更不谈装饰，史书上说他生活质朴，住的是和老百姓一样的房子。
从无余之后，越国一直保持着比较落后的生活习俗，他们很少与中原的国家有什么联系。往下传了很多代人，大约过了九百多年的时间，历史进入到西周。
武王伐纣，推翻殷商，建立了大周王朝，开始封赏开国功臣。
因为越国对大周朝廷没啥功劳，所以不是公爵;越国也不是大周王室里的亲戚，所以就不能封为吃皇粮的侯爵;他们也不算雄霸一方的强大势力，所以连伯爵也封不上。
因此，就封了他们一个第四等爵位的“子爵”。从这之后，史书上就不再称越国的君主为“越候”，而是被贬为了“越子”。
又过了五百多年后，到了春秋时期。大国争霸，小国倒霉。
那一代最没出息的越国君主，能力微弱，食不果腹，再也坚守不下去了，他就自己把他的君主之位注销了，成为一个平民。
越国没有了国君，大禹的祭祀，也就从此而断绝了。
十年之后，有个人站在禹的坟前指着天说：“我也是无余国君的后人呀!我们怎能眼看着大禹的祭祀就此中断?我一定要为百姓向上天求福，恢复我禹墓的祭祀!”
这个人也是越君的后裔，号称无壬。百姓们一年四季都把贡品交纳给他，是他又重新恢复了对大禹的祭祀，所以他就在百姓们的拥戴下，成为了新的越君。
从无壬开始，越国才渐渐有了君臣间的道义，有了尊卑上的差别。
无壬的儿子是无择(提手旁改目字旁)，无择一心一意的保着自己的国家，没有错失上天给他的每一次机会，慢慢强大起来。
无择的儿子是夫谭。
夫谭的儿子是允常。允常为越国国君的时候，正是吴王诸樊、吴王僚、吴王阖闾时代。
吴国和他们挨的太近了，一个在今天的苏州，一个在今天的绍兴，因为吴国的疯狂扩张，所以和越国发生了矛盾，两国从此开始相互攻伐。