僧衣是和尚身份的标识，细心的人会发现不同僧侣的服装颜色是不同的。不同寺院的出家人站在一处，着装色彩斑斓，迥然不同。
根据佛教的制度，比丘衣服有大中小三件：
一是用五条布缝成的小衣，我国俗称为五衣，是打扫劳作时穿的;
一是七条布缝成的中衣，我国俗称七衣，是平时穿的;
一是九条乃至二十五条布缝成的大衣，我国俗称祖衣，是礼服，出门或见尊长时穿的。
三衣总称为袈裟。
佛法传入中国近两千年，在汉族、藏族、傣族等民族间存在着不同的佛教系统，流传时间也有先后，因此各族僧侣间的着装各不相同。即使在汉族僧侣中，由于地域广大和历史变迁，僧衣的颜色也是多种多样，与印度原始的僧侣服制差别很大。
佛教对僧衣服色的主要规定有两条。一是颜色不许用上色或纯色。二是所有新衣必须有一处点上另一种颜色，以破坏衣色的整齐而避免贪图穿着，这叫做“坏色”或“点净”。虽然避开上色和纯色，僧衣颜色仍有许多选择的余地，但佛教早期多选用赤色作为衣色，所以佛教在汉朝刚刚进入中国时，僧侣也是“披赤衣”的。
北方气候寒冷，僧众三衣不够，所以我国僧众在袈裟里面另穿一种常服，这种常服是就古代俗人的服装略加改变的。常服的颜色，明代皇帝曾作过规定，修禅僧人常服为茶褐色，讲经僧人蓝色，律宗僧人黑色。清代以后，没有什么官方规定，但律宗寺院自清初见月律师重兴后，一般僧人常服均为黄色。
到了三国时期，僧侣的衣色受到道士服色的影响而逐步趋向于缁色(即黑色之中微有赤意)，因而那时开始称僧徒为“缁衣”或“缁流”。
唐朝时，武后依唐代三品以上服紫的规定，赐给沙门法朗等九人紫袈裟，所以在唐宋时代一直都以赐紫色袈裟为荣。另一方面，也因执着于赤色而以朱红袈裟为最尊重。
唐宋以后，僧衣的色彩自由度较大。到明朝洪武初年，制定了完善的僧侣服色制。当时佛教分禅(禅宗)、讲(天台、华严、法相宗)、教(又称律，从事丧仪、法事仪式)三类，规定禅僧穿茶褐常服、青绦和玉色袈裟;讲僧穿玉色常服、绿绦和浅红色袈裟;教僧穿皂常服、黑绦和浅红色袈裟。
现在的僧衣大多是褐、黄、黑、灰等颜色，也有湘色(即黄绿色)的，没有一定的规制。