在秦朝末年天下大乱之时，涌现了一位来自民间的军事家，他不仅极具军事指挥才能，还特别精通游击战术。他勇举义旗，反暴秦，频繁活跃在项羽的后方，帮助刘邦完成了统一大业。这位军事天才就是为西汉统一天下立下大功的大将彭越，彭越是世界战争史上第一个正规使用游击战战术的军事家，可以说是游击战的始祖。
其实，对于游击战这个军事术语，现代人普遍是从影视作品中，关于八路军打鬼子的故事中了解到的，其要义就是“打一枪换一个地方”，有些时候也可以叫做运动战，但二者不完全相同。在历史上，运用这种战术打击敌人的大有人在，只不过多数最后都以失败告终，只有少数像彭越或八路军这样的才取得了最后的胜利。
彭越是楚汉战争时期汉军著名将领，西汉开国功臣，与韩信、英布并称汉初三大名将。论军事谋略与指挥才能，他不如韩信，但论功绩，他却有过之而无不及。
彭越初为钜野湖泽中的打鱼人，伙同一帮人做强盗。陈胜、项梁揭竿而起，有的年轻人就对彭越说:"很多豪杰都争相树起旗号，背叛秦朝，你可以站出来，咱们也效仿他们那样干。"彭越说:"现在两条龙刚刚搏斗，还是等一等吧。"
中国历史上开创游击战术的第一人是谁?过了一年多，泽中年轻人聚集了一百多，前去追随彭越，说:"请你做我们的首领。"彭越拒绝说:"我不愿和你们一块干。"年轻人们执意请求，才答应了。跟他们约好明天太阳出来集合，迟到的人杀头。第二天太阳出来的时候，迟到的有十多人，最后一个人直到中午才来。当时，彭越很抱歉地说:"我老了，你们执意要我当首领。现在，约定好的时间而有很多人迟到，不能都杀头，只杀最后来的一个人。"命令校长杀掉他。大家都笑着说:"何必这样呢，今后不敢再迟到就是了。"于是彭越就拉过最后到的那个人杀了。设置土坛，用人头祭奠，号令所属众人。众人都大为震惊，害怕彭越，没有谁敢抬头看他。于是就带领大家出发夺取土地，收集诸侯逃散的士兵，有一千多人。
在以后的几年中，彭越单兵坚守，却大量收拢被打散的部队，不与任何反秦义军配合的军事行动。项羽进入关中后分封诸侯，各路诸侯都有了自己的封地，惟独彭越的队伍没有归属。彭越没有得到任何分封，仍被当作江湖草寇。
对项羽的这种忽视和蔑视，彭越十分不满，于是率军开出巨野泽，攻击楚军。他这支队伍勇猛善战，很快就成为了楚国北部边境的大患。楚汉战争开始后，彭越的队伍已壮大到3万多人，攻下10余座城池。不久，刘邦率军东进，彭越率领他的全部人马在外黄(今杞县)归附了刘邦。
就这样，彭越的游击战术显示出巨大的威力。在楚汉战争中，正是由于彭越率部在楚军的后方开展游击战，打击楚国的补给，用敌进我退，敌退我追的战术，使项羽两面作战疲于应付，使楚军的粮食装备得不到补给，也给了前线汉军不被项羽歼灭的机会，楚汉战争正是在刘邦的正面防御，韩信的千里包抄，和彭越后方游击战的基础上，才在最后的垓下之战中有机会歼灭项羽麾下疲惫的部队，并取得了最终的胜利。
可惜，汉初三大名将都没有逃出“狡兔死，走狗烹”的宿命，刘邦称帝后，虽封彭越为梁王，但最终他还是难逃被诛杀，被灭族的命运。但后人对彭越的历史贡献给予了肯定，唐朝建中三年(公元782年)，礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括"汉梁王彭越"。及至宋代宣和五年(公元1123年)，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括彭越。
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