迦楼罗，也作迦留罗、迦娄罗等。迦楼罗原是印度神话中性情暴烈、体型巨大的神鸟，翅膀一张开有数千余里、甚至数百万里之广。因为其翅膀为金色，所以称“金翅鸟”。但实际上，其羽翼由众宝交织而成，妙相种种，不止为金色，所以又称“妙翅鸟”。迦楼罗出生之时光彩耀眼，诸天曾误认为是火天神而加以礼拜。迦楼罗以诸龙为食，一日可食一龙王和五百小龙。其所扇之风，如果入人眼，则会导致失明。
乾闼婆，又作犍闼婆、彦达婆等，是一种不食酒肉、只以寻香气作为食物的神，是与紧那罗一起侍奉帝释、专事奏乐歌唱的乐神。其形象有的说是多毛、半人半兽，有的说是俊美异常。乾闼婆又是观音菩萨三十三相的一种，其形象是身呈赤色，如大牛王，左手执箫笛，右手持宝剑，髻有焰鬘冠。“乾闼婆”在梵语中又是变幻莫测的意思，古印度将海市蜃楼叫作“乾闼婆城”，佛经中常用此词来形容诸法的幻化无常。
紧那罗，又作紧捺洛、真陀罗等，后又译作歌神、歌乐神、音乐天。因为紧那罗似人而有角，故又名“人非人”。它来自于印度神话。佛经中，它具有美妙的音声，能歌善舞，是帝释的乐神，经常出现在佛的说法法会中。佛经中说，紧那罗男则马首人身能歌，女则端正能舞，并多与乾闼婆婚配。
摩侯罗迦，又作摩侯罗伽、摩护罗哦、摩伏勒，意译作地龙、大蟒神、大蟒蛇。摩侯罗迦也属乐神，其形为蛇首人身。佛经中言其体内多嗔虫啃食，因而痛苦异常。
天龙八部虽各有其形貌性情，但都受佛的威德感化，敬信佛法，护持佛法，并多参与、礼赞佛事，是佛教庞大的护法神灵系统的重要组成部分。
对世俗生活的影响
天龙八部之说传入中土以后，中土众多的佛教艺术宝库，如敦煌石窟、大足石刻中，大都可以见到其形象。天龙八部中的很多神鬼为民众所熟悉，对其信仰、生活多有影响，并在文学艺术中得到了丰富的表现。像龙、夜叉在民众信仰和文学中的广泛存在自不必多言，龙的行雨变化之能，夜叉的狰狞可怖，都和天龙八部之说渊源颇深。
再如迦楼罗生性猛烈又神通广大，在中土的文学作品中多有描绘。《西游记》中狮驼洞的三大王鹏魔王，外号云程万里鹏，即是金翅鸟。清代小说《说岳全传》开篇也是用了迦楼罗的传说。书中说岳飞原是金翅鸟转世，秦桧是曾被其啄伤左眼的龙王转世，女真国的金兀术是赤须龙转世。为了收服后两者，佛陀才派金翅鸟下生人间。金庸先生直接以天龙八部命名其小说，也是暗示着小说中形形色色的人物和此八种神鬼间的奇妙对应。