胡愔，号见素子，又称见素女或见素女子，居太白山 (位于陕西郡县南)。据胡愔撰《黄庭内景五藏六腑补泻图序》，后题大中二年戊辰岁(公元八四八年)述，则胡愔为晚唐人。
胡愔的著作，《唐志》著录《黄庭内景经》一卷。宋《崇文总目》医书类著录《黄庭内景五藏六腑图》一卷，道书类著录《黄庭外景图》一卷，均为女子胡愔撰。《总目》又著录《黄庭内景图》一卷，余锡鬯云： “《唐志》、《通志》并作胡愔撰，考医书类三有《黄庭内景五脏六腑图》一卷，亦胡愔所撰，或是一书”，但《宋志》著录胡愔撰《黄庭内景五藏六腑图》一卷，又有《黄庭内景图》一卷，似为二本书，或同一著作的两种抄本。《宋志》著录胡愔的著作还有：《黄庭外景图》一卷、《补泻内景方》三卷。又，见素子《洞仙传》十卷，此见素子疑为另一人。
今所见胡愔的著作有：《黄庭内景五藏六府图》一卷，收入明正统《道藏》洞真部方法类，《修真十书》卷五十四;《黄庭内景五藏六腑图说》一卷，见收于《道书全集》;正统《道藏》洞玄部灵图类国字号还收有《黄庭内景五脏六腑补泻图》一卷。
《黄庭内景五藏六腑图》与《黄庭内景五脏六腑补泻图》二着，论旨相同，但文字互有出入。二篇前均有序文，大意相契，亦略有文字差异。前本先后言肺、心、肝、脾、胆诸脏，分析各脏的次第为：一、图说，明某脏之生理解剖位置、形状、重量、功能等，二、修养法，言以气、津、思等方式调和各脏;三、相病法，诊断脏腑病症;四、治病方，对症下药，各有处方;五、吐纳法，以气调理肝、脾、肾、胆四脏，六、忌食法，分时节禁忌食物，如肾病 “十月勿食椒”等;七，导引法，劳动肢体，旨在活动筋脉，去诸脏积聚风邪之气。
《黄庭经》是道教养生学的基本经典，南北朝时已具广泛的影响。但因《黄庭经》行文隐晦，所以南北朝只在有一定文化素养的上层士人中流传。唐初，梁丘子白履忠首注《黄庭》，对《黄庭》养生学的普及，有一定的影响。但白履忠之注，仍依《黄庭》次第，虽有些名辞诠释，但仍难免滞涩。有唐一代，《黄庭》学日益昌盛，诸说滋起，胡愔《补泻图序》云：
诸氏纂修，异端斯起，遂使后学之辈，罕得其门。差之毫厘，谬逾千里。所谓异端，大概是指从神秘主义角度解释《黄庭》之义。
胡愔堪称晚唐独树一帜的《黄庭》学专家，她研究《黄庭经》的主要特点，是涤除其中神秘的因素，纯粹从医学的角度出发，清晰明白，不杂繁术。其道可学而得，其术可修而就。凡研究《黄庭经》及道教养生术者，不可忽略。因其着多言医道，非笔者所善，不敢妄说是非，且存而不论。