郭靖的父亲母亲分别是郭啸天和李萍，以下是郭靖的家庭成员介绍：
高祖：郭盛
父亲：郭啸天
母亲：李萍
妻子：黄蓉
岳父：东邪黄药师
岳母：冯衡
师父：柯镇恶、朱聪、韩宝驹、南希仁、张阿生、全金发、韩小莹、北丐洪七公、蒙古神箭手哲别
间接受业师父：马钰(全真七子之一)、王处一(全真七子之一)岳父黄药师、周伯通(后为五绝中顽童、南帝(后称南僧)段智兴(出家后法号为一灯大师)
结义兄弟：杨康、周伯通、拖雷
义妹：穆念慈、华筝
弟子：武修文，武敦儒
长女：郭芙
长女婿：耶律齐
次女：郭襄(峨嵋派祖师)
儿子：郭破虏
侄子：杨过(结义兄弟杨康与穆念慈之子)
侄媳：小龙女(古墓派掌门人)
郭靖是怎么死的?
在杨过和小龙女夫妻暂缓襄阳之危的八年后，蒙古帝国因拖雷之长子蒙哥的死而四分五裂，拖雷之四子忽必烈在北方大都(今北京)称帝后建立元朝，后元军在阿术、刘整、阿里海牙、史天泽、和伯颜等的领导下大举南侵，决心灭宋。
郭靖在襄樊一役苦战五年;首先襄阳相邻的樊城失守，敌军用回回炮向襄阳不断地轰击，但是宰相贾似道隐瞒襄樊两城的战况及当时的皇帝宋度宗整日沉迷于酒色不问政事，使襄阳守军孤立无援。
尽管郭靖精通《武穆遗书》所载兵法，但由于实力悬殊，故郭靖与妻子意识到襄阳终会失陷、宋朝将灭于蒙古人的手中，并决意城破之日，以死殉国。
在城池快要失守时，郭靖、黄蓉托匠人将杨过夫妇给予郭家的”玄铁重剑“铸成”倚天剑“和”屠龙刀“，把指示《九阴真经》、《降龙十八掌掌法精义》所在地之一块铁片藏于”倚天剑“中;《武穆遗书》之铁片藏于”屠龙刀“中，在江湖中开始为这两件神兵流传一句话︰”武林至尊，宝刀屠龙。号令天下，莫敢不从。倚天不出，谁与争锋。“，并寄望后人以此复国。
最终，吕文焕率诸将向元军投降，襄阳城失陷致南宋失去最后一道屏障而加快灭亡步伐，郭黄夫妇则双双壮烈殉国，贯彻其一生”为国为民，侠之大者“的高尚节操。