刘伯姬(公元前2年---公元30年)，生于西汉元寿元年(公元前2年)，南阳蔡阳(今湖北省襄阳市枣阳市西南)人。是汉高祖刘邦的九世孙，汉景帝刘启的七世孙。父刘钦，西汉南顿(今河南省项城南顿)县令，母湖阳(今河南省南阳市唐河县湖阳镇)大富豪樊重之女。伯姬兄妹6人，长兄刘縯、次兄刘仲、三兄刘秀(东汉光武帝)，长姊刘黄、次姊刘元。在排行中刘秀居五，伯姬居六为小妹。父母去世后，刘秀9岁、伯姬4岁，由叔父刘良将他们从南顿带回南阳白水乡(今湖北省襄阳市枣阳市南)抚养成人。
家族成员
家世
六世祖：西汉景帝刘启
五世祖：长沙定王刘发
高祖父：舂陵节侯刘买
曾祖父：郁林太守刘外
祖父：巨鹿都尉刘回
父亲：南顿县令刘钦
母亲：樊娴都(樊重之女)
兄弟姐妹
兄弟
长兄刘縯(也写作刘演)
次兄刘仲
三兄光武帝刘秀
姐妹
大姐 湖阳长公主刘黄
二姐 新野长公主刘元
丈夫
固始侯李通