刘稷(?-23)，王莽新朝末年南阳人，开始为刘家三兄弟的家仆，新莽末年，他与刘演等人率七八千人起义，号“舂陵兵”，他被封“刘四将军”，成了刘家的兄弟。后加入绿林军，更始政权建立后，任将军。昆阳之战后被更始帝猜忌，被杀。
刘家仆从
“舂陵兵”起义前，刘稷与刘秀曾去见过绿林军。当他们发现刘玄已做上更始将军，在一旁玩乐时，感到绿林军毫无制度。但遇见王常后，便得知绿林军人才辈出。随后，刘稷和王凤在比武时，武艺高强的刘稷竟差点被打死。
胡阳之战
“舂陵兵”起义后，刘演攻下数城，胡阳之战时，刘稷立下功最大。湖阳县尉在城墙上看见义军杀来，带兵出城，准备在城外截杀义军。县尉令列队以待，再仔细看，义军东边人马成团成片，不成队法，只有西边列成纵队，稍为整齐，打着汉军旗号，县尉心想，这定是刘縯的汉军了，不禁叹道：“刘縯堪称将才。”
刘縯对刘稷道：“现在我正式任命你为汉军先锋官，你可任选一队人马作为先锋营，前去攻打敌军。”刘稷催动乌骓马率领先锋营快速离开大军，奔新军而去。县尉看到一将统兵加速前来，再看此将，人高马壮，铁枪粗重，不敢大意。高声喝道：“报上名来!”
刘稷并不停下，打马直向县尉冲去，边冲边吼：“汉先锋刘稷!” 话音刚落，铁枪已经刺出，县尉挺戟向外便磕，枪戟相碰，刘稷的铁枪并未改变线路。县尉再想侧身躲闪，来不及了，暗叫一声：“完了!”只听喀嚓一声，铁枪捣碎护心镜，直透体而出，刘稷将死尸挑于马下。
众新兵一看，来将只一合便刺死县尉，如同见到鬼魅一般，四散逃去。