宇文泰(507年—556年)，字黑獭(一作黑泰)，代郡武川(今内蒙古武川西)人，鲜卑族，南北朝时期杰出的军事家、军事改革家、统帅，西魏的实际掌权者，亦是北周政权的奠基者。曾参加六镇起义军，后从贺拔岳入定关陇，其死后代据关中。534年北魏孝武帝西奔长安，投靠宇文泰，被授为大丞相。同年十二月宇文泰杀孝武帝，立元宝炬为帝，是为西魏，都长安。从此宇文泰专制长达20年，556年去世。其子宇文毓继位，追谥曰文皇帝，庙号太祖。号其墓为成陵。
宇文泰掌权期间，对内团结各方，澄清政治，创府兵制;对外立足关陇，争战东魏，蚕食南梁。奠定了其身后关陇政权一统天下及隋唐王朝强盛的基础。
西魏恭帝三年(556年)四月，宇文泰北巡，八月，渡北河(今内蒙古境内乌加河)，九月，还至牵屯山(今宁夏固原县西)染疾。宇文泰知自己病重，派人急招侄儿宇文护，宇文护赶到泾州(今甘肃泾川北)，宇文泰已经病危，托孤于其侄宇文护：“我的儿子都还年幼，今外寇方强，国家之事，由你决定，宜努力以完成我的志向。”十月乙亥(初四)日(11月21日)，卒于云阳(今陕西泾阳西北)，时年五十岁，葬于成陵(今陕西省富平县北)，谥号文公。是月，其子宇文觉嗣其位为太师、大冢宰，由宇文护辅政。次年，宇文觉称帝，国号周，是为北周孝闵帝，北周建立。宇文泰先后被追尊为文王、文皇帝，庙号太祖。
宇文泰的子女都是谁
儿子
明帝宇文毓，母亲是夫人姚氏
宋献公宇文震
孝闵帝宇文觉，母亲是文皇后元氏
武帝宇文邕，母亲是姬叱奴氏
齐炀王宇文宪，母亲是妃达步干氏
卫剌王宇文直，母亲是姬叱奴氏
赵僭王宇文招，母亲是姬王氏，580年被杨坚诛杀
谯孝王宇文俭，578年去世
陈惑王宇文纯，580年被杨坚诛杀
越野王宇文盛，580年被杨坚诛杀
代奰王宇文达，母亲是姬张女毕，581年被杨坚诛杀
冀康王宇文通，571年去世
滕闻王宇文逌，581年被杨坚诛杀
女儿
第五女，襄阳公主，嫁窦毅，生唐朝太穆皇后。
某女，宇文皇后，西魏废帝元钦皇后。
某女，义安长公主，嫁李弼子李辉。
某女，顺阳公主，嫁隋文帝弟滕王杨瓒。
某女，平原公主，嫁于翼。
某女，永富公主，嫁史雄。
某女，封号不详，嫁贺拔岳子贺拔纬。
某女，封号不详，嫁若干惠子若干凤。
某女，西河公主，嫁刘昶。
某女，义归公主，嫁海州刺史李基。
某女，襄乐公主，嫁韦世康。