到了唐、宋以后，三军的划分已成为军队的固定建制。三军的主要划分标准是担任作战任务的不同：前军一般负责开路、侦察、及应付小规模的战斗;中军是作战的主力，包括大部分作战部队和指挥系统;而后军主要负责全军的后勤工作，包括负责后勤的民工和随军家属等。三军也有自己各自的军官配置，但是中军统帅是整个军队的最高指挥。
当然，也不是其他位置就没机会建功立业了。举个栗子，许多人心目中的古典男神赵云同学，就是在掩护后军的战斗中打出了自己职业生涯的高光时刻。
