一代宗师黄飞鸿的英雄形象深入我们的心中，所以根据他的英雄事迹，拍了许多电视剧或者电影，以此来纪念他。影视剧中的黄飞鸿有一位蓝颜知己，也就是十三姨太。那么历史上真实的黄飞鸿真的有这样一位蓝颜知己吗?他又有几个老婆?几个儿子呢?
历史上真实的黄飞鸿一生有过四次婚姻，除原配罗氏外皆为续娶，每次都是在妻子去世后重娶。四个妻子中前三个均有名份，分别是罗氏、马氏、岑氏，但因陆续死去，因而当时人们迷信黄飞鸿有克妻命，以至于最后在娶莫桂兰时不得不以纳妾为名成了婚，最后一名妻子莫桂兰于1982年于香港逝世。黄飞鸿有四个儿子，其中黄汉森最得真传，可惜年少时被暗算惨死，之后黄飞鸿不传儿子武术。
第一任妻子罗氏：1871年迎娶，婚后三月罗氏病卒。
第二任妻子马氏：约1896年续娶，生二女、二子，不久马氏病卒。
第三任妻子岑氏：约1902年续娶，生二子，不久岑氏病卒。
第四任妻子莫桂兰：1915年续纳，莫桂兰(1892-1982)，广东高州人，自幼得家传跌打医术和莫家功夫，为黄飞鸿第四任夫人，随夫学得一身武艺，曾出任福军拳术教练和邓芳“义勇堂”助教。黄飞鸿去世后，她先后创办“黄飞鸿国术社”和“黄飞鸿健身学院”，将黄飞鸿的武艺发扬光大。
黄飞鸿的儿子：
黄汉林：黄飞鸿长子，妻子马氏所生。
黄汉森：幼时生得肥肥白白，人称肥仔二，最得黄飞鸿真传，可惜年少时被暗算惨死。
黄汉枢：黄飞鸿第三子，妻子岑氏所生。
黄汉熙：黄飞鸿第四子，面孔长得很象父亲，但全不懂洪拳，其职业也与武术无关。
黄飞鸿还有许多徒弟。在电视剧《少年英雄黄飞鸿》中，我们熟悉的梁宽、林世荣是与黄飞鸿一同长大的好兄弟。而现实中，梁宽、林世荣都是黄飞鸿的徒弟，他还有女徒弟，如莫桂兰、邓秀琼，其余的门人，亦颇有声誉，遍布粤港澳台、东南亚各地。
历史上没有十三姨太这个人，黄飞鸿爱情与婚姻非常惨淡。第四任妻子莫桂兰，才陪他度过了最后的岁月，也有人说莫桂兰或许就是十三姨。但莫桂兰直言不讳，说黄飞鸿对她的感情一般，她嫁给黄飞鸿的时候才19岁，但黄飞鸿却已经五十多岁，老夫少妻，没有什么浪漫，有的仅仅是陪伴。