黄飞鸿一生以弘扬国粹，振兴岭南武术为己任，经其门人林世荣等整理的铁线拳、工字伏虎拳、虎鹤双形拳结构新颖，动作轻快，革除了以往南派拳法沉滞狭隘、动作重复之弊病。虎鹤双形，虎形练气与力，动作沉雄，声威叱咤，有推山倒海，龙腾虎跃之势;鹤形练精与神，身手敏捷，动作迅速，有静若处子，动如脱兔，气静神闲之妙。刚柔并用，长短兼施，偏正配合进退中规，成为飞鸿一脉之代表拳法，为武术界独树一帜。一时风行全省，并远传至港澳、东南亚甚至北美等地，迄今历久不衰。在新中国成立后，被列为中国高等体育院校教材内容之一。
黄飞鸿不仅武功超群，医术亦相当精湛。光绪年中，在广州仁安里设“宝芝林”医药馆。福军首领刘永福亲为宝芝林题写“技艺皆精”的匾额，并聘飞鸿为福军技击总教练，后随刘到台湾英勇杀倭。
其驳骨疗伤之技，时称一绝。光绪年中，在广州仁安里设“宝芝林”医药馆，悬壶济世，治病救人，上至将军，下至百姓，功效显著。黄飞鸿有一个叫伍铨萃的弟子，是文人出身，1892年中了进士，他曾经送给黄飞鸿两句诗"宝剑腾霄汉，芝花遍上林”而黄飞鸿在创办跌打医馆时就取了两个开头的字和最后一个字作为医馆的名称。宝芝林和黄飞鸿在医治跌打损伤方面有一套，当今流传的宝芝林伤科跌打酒(牛大力1两，千斤拔1两，半风荷 1两，宽根藤1两，田七5钱，金耳环5钱，以上诸药浸酒1斤5两，15天后可用)。相传是由陆阿采所传，而黄飞鸿本人也先后研制出大力丸、通脉丹等跌打药，1888年，著名的黑旗军统领刘永福受伤后多方医治不愈，黄飞鸿治愈了他的伤病，黄飞鸿不但因此得到了两广总督张之洞书写的医艺精通的牌匾，而且被刘永福聘请为军医官和技击总教练。宝芝林和黄飞鸿的医术声名在外和黄飞鸿本人的医德也有很大关系，他不但不藏私，还向社会公开跌打涵浸泡方法和防暑凉茶验方，希望有助于劳苦大众。
评价：一代宗师黄飞鸿，是南海著名武术家，在南派武术的发展中有着重要的影响，他的一生充满传奇色彩，曾追随著名爱国将领刘永福在抗日保台战争中立下功勋。黄飞鸿纵横江湖数十年，凭着过人的勇敢、智慧和绝技，身经百战，显赫辉煌。成为中外闻名的武术大师。他武艺高强且崇尚武德，推尚“习武德为先”，从不恃强凌弱，坚持以德服人。