杖臀全刑是古代的一种刑罚，一般是打于腰之下屁股之上的位置。杖臀全刑是折杖法中的一种，始于宋太祖。杖刑(臀杖是外加在脊杖上的刑罚)有五种：杖打一百，臀杖(打在犯人屁股上)二十;杖打九十，臀杖十八;杖打八十，臀杖十七;杖打七十，臀杖十五;杖打六十，臀杖十三。一般所用的官杖都采用周显德(后周太祖郭威年号)五年制定的标准，长三尺五寸，大的一头宽不过二寸，棍子的厚度以及小的一头的直径不得超过九分。
鲁迅曾赞扬我们的老祖宗格物致知的水平，其中之一就是见屁股上的肌肉厚就择而打之的杖臀全刑。要考证将打屁股作为一种刑罚开始于什么时候，目前还找不到证据，因为先秦的史料虽然记载了笞、杖、朴、捶、鞭、榜、掠等用不同刑具或不同方式打击身体的刑罚，却没有说明打在什么部位。而从以后的限制性规定看，最初用刑时是可以在背部、臀部、腿部甚至其他部位乱打一气的。直到秦汉之际，处死犯有"谋反"等重罪的人还"具五刑"，即先后用五种刑罚——在脸上刺字，割掉鼻子，斩去两脚趾，用竹板或棍棒打死，割下头后将尸体砍碎。如果是"诽谤"等言论罪的，还得先割下舌头。李斯被赵高诬陷后以谋反定罪，就是这样被杀的。要将人活活打死，只打屁股大概太费时间了。
古代妇女在衙门里被杖臀全刑
清朝末年废除肉刑，打屁股不再是法定刑罚。但不仅民间照打不误——从私塾到家族祠堂无不以打屁股为常刑，而且一些僻远县份依然保留着笞刑。北洋政府还一度恢复了笞刑，规定对小偷、斗殴等轻罪犯人如交不出罚金，可以打一顿屁股后释放。大概为了体现文明，还规定如果打的数量较多，一次受不了，可以分两天打。
不过这毕竟是回光返照，笞刑在中国法律上从此消失了。但一些人对这项持续二千多年的传统情有独钟，念念不忘，不断用之于私刑。历次革命运动中，都不乏对"阶级敌人"打屁股的事例，"文化大革命"中就更普遍。红卫兵无师自通，抡起革命的板子，打向"牛鬼蛇神"的屁股。如四川大学一位著名的老教授，就被红卫兵剥下裤子打屁股;根据当时广泛传达的"清华大学经验"，有的"牛鬼蛇神"被打得屁股上露出骨头。直到今天，打屁股也难说绝迹，有的"乡规民约"或"族规"公然订着罚打屁股的条款，也是贪赃枉法的警察和恶霸、流氓常用的手段。