慕容永(?―394年)，字叔明，昌黎棘城(今辽宁义县西北)人，鲜卑族，前燕武宣帝慕容廆之弟慕容运的孙子(一说为其子) ，前燕文明帝慕容皝的堂侄，十六国时期西燕君主，386—394年在位。
太元十一年(386年)，刁云等人杀害西燕皇帝慕容忠，推举慕容永为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东王，并向后燕称臣。
太元十一年(386年)，慕容永称帝，改元中兴，建都长子。太元十九年(394年)，后燕攻打西燕，慕容永被后燕将士所杀，西燕政权灭亡。
历史如何评价慕容永
慕容永是西燕最后一位皇帝，也是西燕众多皇帝中在位时间最长的一位，一共在位九年。慕容永在位时期，曾一度向后燕称臣。又派使者请求前秦借路回到东部，但遭到前秦的拒绝。之后慕容永陷入与后燕的交战中，最终被后燕将士擒杀，西燕灭亡。