后燕成武帝慕容垂(326年-396年6月2日)，字道明，原名霸，字道业，一说字叔仁，鲜卑名阿六敦，昌黎棘城(今辽宁义县)鲜卑族人。十六国后燕开国君主。前燕文明帝慕容皝的第五子。在前燕时屡有战功，更加曾击退东晋桓温的北伐军。然而因为受到当政的慕容评排挤而被逼出走前秦，但很受前秦君主苻坚的宠信。淝水之战后慕容垂乘时而起，复建燕国，建立后燕，后又灭了同为慕容氏所建的西燕。参合陂之战战败后率军再攻北魏，在期间发病病重，并在退军时去世。
前燕时，慕容垂屡立战功却郁郁不得志。369年，枋头之战中领导前燕军大败桓温，反遭受当政的慕容评排挤，无奈携子出奔前秦。在前秦，前秦天王苻坚对其极为赏识，亲授冠军将军。383年，淝水之战中前秦大败，他护驾北返。384年，自称燕王，建立后燕。394年，台壁之战取胜吞并西燕。395年，后燕、北魏参合陂之战，太子慕容宝惨败。随后慕容垂率军再攻北魏，在此期间发病加重，在退军时去世，时年七十一岁。
历史如何评价慕容垂
崔浩：“垂藉父兄之资，修复旧业，国人归之，若夜虫之就火，少加倚仗，易以立功。”
房玄龄等《晋书》：“慕容垂天资英杰，威震本朝，以雄略见猜而庇身宽政，永固受之而以礼，道明事之而毕力。然而隼质难羁，狼心自野。淮南失律，三甥之谋已构;河朔分麾，五木之祥云启。斩飞龙而遐举，逾石门而长迈，遂使翟氏景从，邺师宵逸，收罗赵、魏，驱驾英雄。叩囊余奇，摧五万于河曲;浮船秘策，招七郡于黎阳。返辽阴之旧物，创中山之新社，类帝禋宗，僭拟斯备。夫以重耳归晋，赖五臣之功;句践绐吴，资五千之卒。恶有业殊二霸，众微一旅，掎拔而倾山岳，腾啸而御风云!虽卫人忘亡复传于东国，任好余裕伊愧于西邻，信苻氏之奸回，非晋室之鲸鲵矣。”
蔡东藩《两晋演义》：“慕容垂才略过人，卒能恢复燕祚，不可谓非一世雄，其独择子不明，失之于太子宝，反以段后所言为营私。”