令公令婆
杨继业老令公杨继业，原名杨业，领八千火山军挂帅扫北，掌一口九环金锋定宋宝刀横扫雁门，威震北国。这杨继业每临阵必举红令字旗为号，军中习称为“金刀令公杨无敌”。令公领兵直攻到辽国都城幽州，逼得辽主天庆梁王耶律尚纳降称臣，从此宋辽两国便以白沟为界南北分疆，暂止兵戈。杨继业因功授爵火山王，位列开国九王之一。一门妻子官封五侯，赐第金水河畔清风无佞府，府门头造一座八宝重檐滴水天波楼，楼上供奉着当年太祖爷的玉带和御批金书铁券，铁券记杨门救驾九功，可免杨门子弟九死之罪;又在府前设石碑玉坊，着令满朝文武百官至此必须下马通过。从此天波杨府在东京汴梁城名重誉满。后被困两狼山。盼兵不到，率兵突围未果，至苏武庙李陵碑前，绝望与饥渴交加，碰碑而死。
佘太君佘赛花，屡次出现在各评书中，寿约七十多岁。杨继业之妻。上阵必打白色令字军旗，又都称她为“太君”。追随丈夫为国征战几十年，其夫及七子一孙皆为国捐躯。太祖皇帝封太君为归命无佞侯、一品诰命夫人，位列五老阴侯之辅。虽屡受奸臣排挤、打击，但当西夏入侵宋境之时，她深明大义，以百岁高龄亲自挂帅，以寡妇征西，体现杨家将忠烈报国的精神。
七郎八虎
大郎杨泰，字延平，主使一支屈卢浑金枪，辅使一把九环金锋定宋宝刀;随太祖征讨南唐时立了头功，加封为忠孝侯、位列当朝八少阳侯、官拜代州节度使。娶妻花氏解语，次妻周氏云镜;因其与宋主赵匡义(后改名赵光义，赵匡胤其弟，宋时第二位皇帝)相像，金沙滩双龙会代宋主而死。曾一箭射死天庆梁王(辽景宗)。
二郎杨永，字延定，主使一支八宝赤金枪，辅使一把九环泽州大花宝刀;随太君扫北，阵前曾连斩北国十八员上将，后来加封为义勇侯、代州观察，娶妻耿氏金花，次妻邹氏兰秀;双龙会代南清宫八王千岁而死。闯重围时，为保弟弟们闯出重围力举千斤顶，在没有还手之力时被辽兵一箭射死。
三郎杨勋，字延安，主使一支透甲缕金枪，辅使一张百发百中震天铁弓;随太君扫北，在北辽阵前斩将夺旗，官封忠武将军、代州防御使，娶妻董氏月娥;金沙滩一战，被马踏如泥而死。
四郎杨贵，字延辉，主使一支菊花点金枪，辅使一组靠背无敌夺命铜锤;也在阵前立功，封明威将军、代州团练使，娶妻孟氏金榜;金沙滩一战被俘，将杨姓拆木易，与铁镜匹配夫妻，十五年后，过关探母，助宋破辽，多有功勋，得以与家团圆，是七郎八虎中唯一长寿的人。
五郎杨春，字延德，主使一支独角皂金枪，辅使一组双股夺命九股练索;瓦桥关前单人独骑踹辽营，生擒过辽国郡马耶律高，官封宣威将军、殿前司马、步军都指挥使，娶妻马氏赛英;金沙滩一战，受伤，后皈依佛门，五台山为僧，大破天门阵出山。
六郎杨景，字延昭，主使一支盘龙金枪，辅使一对鸳鸯双花长短大刀;在铜台关追车救驾，官封保灵侯、殿前司左右金枪班都指挥使，娶妻八王的御妹郡主柴银萍;七郎八虎中唯一在金沙滩一战中返国之人，三关大帅。后病死关外。
七郎杨希，字延嗣，主使一支五虎断门枪，辅使一组双股镇关金色铁鞭;在铜台关箭射辽将救驾，官封敏烈侯、殿前司东西招箭班指挥使，娶妻呼延氏赤金;幽州一战横勇无敌。
因在争帅印擂上打死太师潘仁美(原名潘洪，字仁美，原字美)之子潘豹，被潘仁美用酒灌醉后绑在百尺高杆上用箭射死，共射一百零三箭，其中七十二箭箭穿前胸，后六郎杨延昭将潘仁美除掉。
八郎杨顺，字延顺，主使一支荷包滚金枪，官封殿前虎旗飞猛军指挥使，娶妻蔡氏绣英;据《下河东》：八郎是令公后来收的螟蛉义子，乃是他王令公的遗腹子，本名王顺。当年令公不肯归宋，河东刘王又受反间计挑拨，派兵围困应州。辽军乘机出兵征讨令公，令公腹背受敌，是王锦冒死突围搬来呼延赞解围，后来重伤而死。令公收养小王顺，怕他长大后和全家人生分吃苦，故没有对他明说，就更名为杨顺，表字延顺，杨八郎小小年纪在头年里也被赐了个殿前虎旗飞猛军指挥使。金沙滩一战中，八郎被辽掳去，改名王司徒，娶青莲公主。