清代的校阅，是八旗、大臣或督抚定期检验部队教练的制度，也是促进军事训练的的手段和形式，大阅是皇帝检验部队训练成果，考察部队战斗力的隆重的阅兵仪式。
早在天聪年间，皇太极就曾举行过大阅，此后，乾隆、嘉庆等皇帝阅兵的记载不断出现在各类文献中，雍正以后，大阅制度更加完善、周密，乾隆三年，即公元1738年规定，以后大阅，皆按照顺治十六年定例三年一次，其办理事宜照雍正六年规定举行，清代大阅的地点，主要在南苑、卢沟桥、玉泉山、多伦诺尔等地。
清代宫廷画家金昆等人奉命所绘的《八旗阅阵图》里，对乾隆皇帝南苑大阅兵的盛况作了形象逼真的记载，八旗将士各着红黄蓝白等本旗阅兵礼服分阵排列，号角高扬，军旗猎猎，一眼望不到尽头，其场面极为壮观，向世人展现了一幅场面宏大、威武雄壮的乾隆阅兵图。
除皇帝亲自阅兵外，清代还形成了多种阅兵方式，其中之一就是钦派检阅，由练兵处、兵部、陆军部奏请皇帝，钦派知兵大臣数员前往阅兵，阅兵内容有“军容、军技、军学、军器、军阵、军律、军垒各项”，乾隆帝还针对一些大臣只在帐幕内互相对阅，并不亲赴队伍操演的情况，规定“八旗合操时，阅兵王、大臣等，逐次前往监看稽察，如有无故不到者，同阅之王、大臣指名题参议处。”宣统三年，即公元1911年七月二十四日，监国摄政王载沣就于德胜门外的镶黄旗、正黄旗两旗校场检阅了皇家禁卫军。
同治十年，即公元1871年，两江总督曾国藩在松江阅看提标营、松江城守等营，清光绪十八年四月，两江总督刘坤一到沪阅兵，乘官舫共23艘，用8号小火轮拖带，下碇江南制造局码头，阅忠、信两字营及江苏抚标沪军营合演阵法，并委派官员代阅洋枪打靶。
古往今来，无论国内还是国外，也无论人们的意识形态和民族传统文化有何差异，大家对阅兵意义的认识几乎是一样的，那就是阅兵能体现一个国家的国威、军威和综合国力，最能积聚军心、民心，一次成功的阅兵，实质上是一种成功的政治仪式，可以带来神话一样的效果，且能实践“意识形态国家机器”的功效，因而，阅兵始终是一个国家和民族最感荣光、最感振奋、最为神圣的庄严的盛典。