中山孝王刘兴，汉元帝刘奭第三子，母昭仪冯媛(冯昭仪)。建昭二年(公元前37年)六月，被封为信都王。刘兴在被封为信都王的第十四年(即阳朔元年，公元前24年)，改封为中山王。
时汉成帝无子，议立太子时，御史大夫孔光引用《尚书》说：商王无子，兄终弟相继，中山王刘兴是元帝之子，应当立为继承人。”汉成帝认为中山王刘兴没有才干，又是兄弟，中山王即位后，他就不能入太庙。外戚王氏与昭仪赵合德都支持定陶王刘欣为太子，故遂立刘欣。汉成帝又封刘兴的舅舅冯参为宜乡侯，增加刘兴万户的食邑，来安慰他。
绥和元年(公元前8年)八月初九，中山王刘兴去世，谥号孝，史称“中山孝王”。子刘衎嗣位。刘衎继承王位的第七年(即元寿二年，公元前1年)，汉哀帝刘欣去世，因无子，故王莽拥立中山王刘衎为帝，是为汉平帝。太皇太后王政君立东平思王孙、桃乡顷侯子刘成都为中山王，奉孝王祭祀。