体制
在军事上，军力强大是唐代的一个鲜明的特点。唐朝统一了隋朝末年军阀割据的中国，唐太宗、唐高宗在位时攻灭东西突厥、薛延陀、高昌、高句丽、百济等国收其地为州县，并在白村江战役打败日本援军，又征调靺鞨、铁勒、室韦、契丹等民族为李唐征战。当时唐朝在亚洲军事制度，经济和科技的优势都是这些战绩的基础。
唐玄宗时唐朝的势力与来自阿拉伯、新兴和信奉伊斯兰教逊尼派的黑衣大食的势力在包含昭武九姓、大小勃律、吐火罗在内的中亚诸国相遇，结果后来唐朝因安史之乱在军事上全面收缩，中国的势力从此退出中亚。接踵而至的藩镇割据导致华北地区经济萧条。
唐朝的众多著名将领中，除了天策府的李世民、神将薛仁贵、凌烟阁二十四功臣中的将领、郭子仪、李晟及其子李愬、高骈等汉族统帅外，异族将领也占据了重要地位：比较重要的有胡人安禄山、史思明、百济人黑齿常之、高句丽人高仙芝、契丹人李光弼、靺鞨人李怀光、突厥突骑施部人哥舒翰、铁勒部的仆固怀恩、浑瑊和阿跌光进等。
均田制和租庸调制的破坏导致府兵制改为征兵制和募兵制。安史之乱中，临时代府兵制而起的扩骑并不能抵御与节度使的兵力。唐朝在军事上失势：内有藩镇割据，外有回纥、吐蕃、南诏犯边。但在晚唐会昌二年唐军击破回鹘那颉啜部，全收七千帐，杀戮收擒老小近九万人。那颉中箭，透驼群潜脱，乌介获而杀之。
武将官衔
官品等级 | 将领名称 | |
|---|---|---|
一品 | 正一品 | 天策上将 |
从一品 | 骠骑大将军 | |
二品 | 正二品 | 辅国大将军 |
从二品 | 镇军大将军 | |
三品 | 正三品上 | 冠军大将军、怀化大将军 |
正三品下 | 怀化将军 | |
从三品上 | 云麾将军、归德大将军 | |
从三品下 | 归德将军 | |
四品 | 正四品上 | 忠武将军 |
正四品下 | 壮武将军、怀化中郎将 | |
从四品上 | 宣威将军 | |
从四品下 | 明威将军、归德中郎将 | |
五品 | 正五品上 | 定远将军 |
正五品下 | 宁远将军、怀化郎将 | |
从五品上 | 游骑将军 | |
从五品下 | 游击将军、归德郎将 | |
六品 | 正六品上 | 昭武校尉 |
正六品下 | 昭武副尉、怀化司阶 | |
从六品上 | 振威校尉 | |
从六品下 | 振威副尉、归德司阶 | |
七品 | 正七品上 | 致果校尉 |
正七品下 | 致果副尉、怀化中候 | |
从七品上 | 翊麾校尉 | |
从七品下 | 翊麾副尉、归德中候 | |
八品 | 正八品上 | 宣节校尉 |
正八品下 | 宣节副尉、怀化司戈 | |
从八品上 | 御侮校尉 | |
从八品下 | 御侮副尉、归德司戈 | |
九品 | 正九品上 | 仁勇校尉 |
正九品下 | 仁勇副尉、怀化执戟长上 | |
从九品上 | 陪戎校尉 | |
从九品下 | 陪戎副尉、归德执戟长上 | |