相传上古时期，皇帝战胜四方氏族的部落首领所用的处军原则就是“四军之利。”何为“四军”?“四军”分别为处山、处水、处斥泽、处平陆四种不同的地形所用的驻军兵策。
“四军之利”就是面对四种不同的地形所做出军队驻扎的有利条件。
孙武在《孙子兵法》行军篇中说过，在山地等地势排兵布阵的原则：
在山地行军作战的时候，士兵观察敌情要在富有水源的草地进行，一是为了补充水源，二是利于军队士兵隐蔽。而驻扎军队也有讲究，需要驻扎在视野开阔地势偏高的地方，同时需要阳光、水源充足。这两者是生存的必须条件。在阴暗潮湿的低洼之处常驻容易造成士兵体弱，切记不得仰攻身处在高势地带的敌人，因为他们占得地势之优势。
在江河地带行军作战的原则：
面对川流地势需要谨记的三点行军原则。
一：军队在河川地势驻扎时，不能驻扎在江河的下游，应该驻扎在高势地区，以防敌军水淹我军。
二：与敌人军队交战的地点，不能选择在江河水边处列兵布阵。
三：军队在渡过江河之后，不能在江河附近驻军，应该远离江河，防止士兵渡河疲惫之后，敌人来袭，我军没有退路。
在江河地带军队作战的策略：在敌军渡河来战时，不要在敌军刚渡河的时候攻击，更不要在敌军完全渡过河水才进攻，应该在敌军渡河到河水中间的时候，给敌军当头一棒，形成我军有利条件的最大化态势。
在盐碱沼泽地带行军作战的原则：在军队行军过程中，若是遇到盐碱沼泽地势，应该在熟悉和确认周围环境后，快速离开盐碱沼泽地带。以防敌军来袭或者被地势所困。当此时与敌军在盐碱沼泽地带相遇时，一定要及时抢夺接近水草背靠树林的地势，抢夺先机，占取有利地形。
在平原地区排兵布阵的原则：在平原地带行军作战时，主力军队选择视野开阔、平坦的地势驻扎，但同时侧翼军队需要驻扎在高地，观望敌情，了解周围视野及动向，使得军队面向平原、背倚山势，形成前低后高之势，得地势之优。
一个优秀的部队懂得如何利用周围环境来利于行军作战，面对不同的环境地势采取相应的作战方针，占地势之优，取得作战先机，建立军队在战场中的优势，从而取得战场的胜利。