清代满洲人最喜弓弩，几于家藏户有，北方汉人亦然。娴于弩术者极多，直至清末，习弩之风未衰，北京等地，直到民国尚多制弩专家及售弩专店，但均系弋射小弩、手执身带之器。所常见有臂有机之弋射弩，其制有二：一为发弹用之弩，俗名弩弓;一为连续发十弹或十矢之弩，俗名弹弩或连珠弩。
弩弓用一弓形曲体之木为臂，臂上置弓与机，其前端再置粗铁丝制长方形架，架上横系一线，线上系一小珠，架俗名星架，珠名准星。机之后端立一竹牌，牌中凿一小孔;牌俗名斗牌，又名星牌。准星之地位先可上下左右移动，待至由斗牌小孔中以窥准星，与所射成一直线时即固定之，以为射击标准，如是则发即命中。
机用铜制，分上下两段，上与古弩机之牙相似，用以钩弦，下与古弩机之悬刀相似，用以发机。弦用牛筋制，中有斗，斗前端用以衔弹，后端用以钩于机牙上，此为清弩弓之构造式也。
至于弹弩，或连珠弩，则系直臂，臂上置一匣以盛弹或矢(匣大则弹或矢之数目即可增多)，匣之近臂处留一弦道，弦道之后端向下微凹，以为衔弦之用，机牙系一长方形之小骨片，即置于此凹处，可自向上下移动。
清代弹弩
匣与臂相连之关键，一端借弦通过弦道之力;一端别有一柄，俗名拐子(古当称曰枢)，夹于匣与臂之两旁，两键贯之，一键在匣，一键在臂。用此弩时，先置弹或矢于匣中，然后将拐子向前转动，待弦落于弦道后端凹处，则将拐子向后转动;当转动时，匣之后端与臂并不紧接，待匣与臂紧接时，则牙为臂所阻而上升，因而将弦挤出凹处以发弹或矢。
蜀汉诸葛武侯弩(见明防风茅元仪著《武备志》)
如此往复转动，则弹或矢即连续发射不断。此为清弹弩之构造式也。此弹弩或小矢弩，虽在清代极为盛行，但并非清人创制之器，明茅元仪所著之《武备志》中曾图有诸葛弩形，几于完全与清弹弩相同。是则此器之来源盖甚远也。