华夏文明史上出现了很多游牧民族，包括匈奴、突厥等等，这些民族曾经都给中原王朝带来过伤害，不过随着战争的出现，这些民族大部分都被消灭了。拿匈奴来说，从西汉时期汉武帝开始，匈奴就走向了下坡路，到了汉宣帝时期就更是如此了。
在华夏历史上，秦朝、汉朝都被匈奴不断的侵扰，到了汉朝时期，才将匈奴打败。不过这时候的匈奴没有逃跑，匈奴分裂成为了南匈奴和北匈奴，到了之后匈奴一部分去了欧洲，另一部分就是在五胡乱华时期开始崛起。不过之后匈奴就被汉化了。
留下来的南匈奴被汉化，北匈奴跑到了欧洲。现如今已经没有匈奴这个民族了。除了匈奴和突厥之外，历史上还出现了一个游牧民族，就是鲜卑族，他们是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族。对于这个民族，人们肯定是不陌生的。
对于鲜卑族的起源，古人认为有四种说法。分别是东夷说、东胡说、山戎说和逃亡汉人说。对于四种说法，现如今的史学界对鲜卑是源于东胡的说法比较认同，其余的三种都得不到认同。鲜卑源于东胡是最广泛的说法。那么东胡什么民族呢?
东胡是中国东北的古老游牧民族。他们是伏羲后裔东夷北迁后与胡人融合，由此出现了东胡的说法。《史记索隐》中记载了“鲜卑，东胡别种”，其次在《后汉书》、《三国志》、《晋书》等等史籍资料中，全部记载了鲜卑来源于东胡。
汉和帝时期，汉朝大将窦宪击败匈奴，鲜卑乘虚占领匈奴旧地。这时候的匈奴人自称鲜卑，其次鲜卑人到了匈奴的地方之后，与匈奴人进行了融合。因此，鲜卑族又是东胡与匈奴的融合民族。汉桓帝时，檀石槐统一了鲜卑各部，由此鲜卑进入了大一统。檀石槐死后，鲜卑各部落陷入了动乱之中，这时候的鲜卑再一次变成了分裂的局面。
之后的鲜卑就是类似于春秋战国时期，各个部落之间不断地进行战争。经过常年的战争之后，三个家族脱颖而出，分别是东部的宇文氏;西部的拓跋氏和中部的慕容氏。这三个家族都成为了中原地区少数民族政权的建立者。
魏晋十六国时期，慕容氏先后建立了前燕、西燕、后燕和南燕，到了之后拓跋氏灭掉慕容氏，建立了北魏、东魏和西魏。后来宇文氏将拓跋氏打败，于是就有了历史上的北周，也就是在这个朝代，隋文帝杨坚出现了，他篡取了北周的皇位，开创了隋朝。
北周时期，出现了一位非常厉害的皇帝，他就是宇文邕，推行府兵制和均田制。这时候的北周还没有出现杨坚，到了之后，杨坚开始建功立业。最终的杨坚篡位。值得一提的是，北魏的分裂，让宇文氏看到了机会，经过三次战役，宇文氏建立了北周。
北魏时期，出现了一个现象，就是北魏与佛教的关系。在北魏统治期间，出现了佛教兴盛的局面。文成帝在太武帝的废佛之后大力兴佛。值得一提的是，北魏时期，修建了云冈石窟，现如今这里已经成为了著名的旅游景点。云冈石窟可以说是雕刻在石头上的王朝，它就代表了北魏。
在北魏和北周时期，鲜卑族都是存在的。云冈石窟只是北魏的一个缩影。那么北魏和北周灭亡之后，鲜卑族去了哪里呢?北周灭亡后，鲜卑就已经没有了作为主体的王朝。隋唐以后，鲜卑已不作为民族存在。那么鲜卑族的人们去了哪里呢?作为鲜卑主体的北周灭亡后，鲜卑融入了其他民族之中，成为民族融合道路上又一消失的古代民族。
值得一提的是，北魏时期，鲜卑曾经出现了汉化。北魏太和年间冯太后和孝文帝的进行了“汉化改制”，这是北魏时，第一次出现的汉化鲜卑。这一时期也是民族大融合时期，在这样的融合中，消失了很多古代游牧民族。