在古代封建制度时期，皇位都是采取世袭制，如果皇帝没儿子就在宗亲里面选，反正肯定不会传给外人，除非是朝代被灭亡了。不过尧舜禹时期采用的都是禅让制，为什么后来禅让制会被世袭制取代呢?这是因为当时发生了一起事件，从而改变了这项制度。能当皇帝，自然没人想主动禅让，所以很多皇帝哪怕已经无力执政但依然不愿放权。尧舜禹当时究竟是怎么做的呢?一起来了解下吧。
尧舜禹时期施行“禅让制”，可笔者发现这几个人让来让去，除了舜之外，其他人都跟“黄帝”有血缘关系，也就是说禅让制执行了三个朝代，权力最终又回到了黄帝一脉，而且还是“让”回来的。
不知是巧合还是必然，世上还真有不对王位动心的人，而且一出现就是三个，不管三人是否出于真心，他们这份“勇气”着实令人敬佩!
首先要从帝尧这个人说起，他是黄帝的五世孙，根正苗红的皇二代，就是这么一位首领开创了“禅让”的先河。
尧将首领的位置禅让给了受百姓拥戴的舜，虽然退居幕后，但基本上国家事务还是他说了算，舜上台几年帝尧便撒手人寰，舜的意思要将首领的位置还给尧的儿子，奈何民心所向，他还是当上了首领，也算是众望所归。
舜过了是禹的朝代，说道禹大家第一时间想到的就是“大禹治水”，禹也是因为这个功绩被舜推举为首领，可多数人不知道的是，舜帝是禹的杀父仇人。
在尧帝时期洪水便开始泛滥，帝尧听信了四岳的话任命鲧为治水的督查，全权负责治理水患一事，而这个鲧就是禹的亲生父亲，也是尧帝的叔叔，黄帝的后代，所以说禹也是黄帝的后代。
可惜鲧治水九年没有一点进展，反而浪费了许多财力，舜便进言给尧将鲧给杀了，所以舜帝就是禹的杀父仇人。
当时禹已经很有名气，水患长久不治，舜听说禹在这方面是个很有才能的人便让他接手了他老子的工作，大禹治水成功后更是将他立为接班人，一点都不顾及对方的身份，这份气度确实令人佩服。
谁知舜帝死后禹有学起了他的那一套，死活都不当这个首领，又将首领的位置让给了舜的儿子商均，历史仿佛重演一般，商均的名气和才能根本不能服众，各地诸侯纷纷来见禹，只认他这么一位首领，禹无奈之下这才继承了位置。
舜和禹这种做法不管是不是在惺惺作态，结果确实表明他们的威信和才能，真正应验了那句得民心者得天下。
禹老了之后按照传统并没有将位置传给自己的儿子，而是禅让给了他的得力助手伯益，这个伯益也是黄帝的后代，不知是否血缘的原因，那个时期只要有才能的人都与黄帝有些关系。
可这个伯益不信邪，继续效仿舜和禹的做法，要将位置让给禹的儿子启，可这一让便让出了问题，都说事不过三，启的政治手腕和威信要比伯益高的多，欣然接受之后顺理成章的继承了位置，改国号为夏。
或许是吸取了伯益的教训，从他这一代开始“世袭制”取代了“禅让制”。
伯益让出位置之后一直都尽心尽力辅佐夏启，地位一人之下万人之上，竟然活了一百多岁才老死，也有传言说夏启上台没多久就把他杀了，不过这种说法并不可信。