历史是为胜利者书写的，《三国志》中，蜀汉后期的将领记载寥寥无几。
但这并不代表蜀中完全没有名将，更多的是说明蜀汉后来的国力，没有太多机会让人成为名将。
排在魏延之后的蜀汉名将，史料里有一些精彩片段的，还有：马忠、王平等寥寥几位。
01.王平
王平字子均，巴西宕渠人。在马谡失街亭时，独当一面，从此成名。
蜀汉建兴六年，王平担任属参军马谡先锋。马谡舍水上山时，通晓军事的王平几次劝谏马谡，却没有取得效果，蜀汉大败於街亭。
当其它部队被打得七凌八落时，只有王平所部千余人军阵严整，战鼓喧天，曹魏名将张郃惧怕中了埋伏，不敢放手攻击王平。于是，王平部队全身而退。
诸葛亮从此重用王平，后来王平成为讨寇将军，封亭侯。建兴九年，诸葛亮围祁山，王平守南围。司马懿大军攻击诸葛亮，张郃再次对阵王平，王平坚守不动，名将张郃又一次无功而返。
蜀汉延熙七年，魏大将军曹爽率领步骑十余万攻取汉川，前锋部队前锋已已经抵达骆谷。而当时汉中蜀汉守兵不满三万，诸将大惊。
王平用计，先据守兴势，王平自己断后，以待援军。大将军费祎带兵从成都来救援，曹魏部队无功而返。
02.马忠
马忠字德信，巴西阆中人。建安末举孝廉，担任了汉昌长。
刘备夷陵之战后，退回永安宫，见到马忠后，十分器重他。
建兴元年，丞相诸葛亮开府，任命马忠为门下督。建兴三年，诸葛亮平定南中，拜马忠牂牁太守。牂牁郡丞朱褒叛乱，马忠处理政策得当，在当地得到了民心。
建兴八年，马忠被召为丞相参军，第二年，跟随诸葛亮出祁山。退军以后，率领将军张嶷等讨汶山郡叛乱。建兴十一年，南夷刘胄叛乱，马忠率军平定，被任命为监军奋威将军，封博阳亭侯。
《三国志》中陈寿评价马忠：
人宽济有度量，但诙啁大笑，忿怒不形於色。然处事能断，威恩并立，是以蛮夷畏而爱之。及卒，莫不自致丧庭，流涕尽哀，为之立庙祀，迄今犹在。
可以看出，马忠是一个有豪气，很得人心的名将!
03.其余将领
除此之外，在《三国志》中有所记载的蜀汉后期将军，还包括廖化、张翼、马岱、关兴、张苞等人。
但这些人的正史记载过于简略，从中也看不出多少战功。即使是大家常说的廖化，一生最大的亮点，也只是忠义。《三国志》记载：
廖化字元俭，本名淳，襄阳人也。为前将军关羽主簿，羽败，属吴。思归先主，乃诈死，时人谓为信然，因携持老母昼夜西行。会先主东征，遇於秭归。先主大悦，以化为宜都太守。
或许，后期的蜀汉北伐，确实已经变成了一个省在打一个国家，将军数量严重不足，士兵数量严重不足，物资数量严重不足。而朝里的小人和奸臣数量，蜀汉却并不比魏国少。