中国的历史有很多种划分方法，这里的划分方法是以汉武帝为界，分为汉武帝之前，汉武帝时期和汉武帝之后。汉武帝之前的史料受儒家影响小，汉武帝之后的史料受儒家影响大，而最系统的《史记》恰好写于汉武帝时期，这是三种以不同的价值体系来写的历史，相对而言《史记》会更客观更中立一些，所以作为我们首选的参考史料。
“姓”通“生”，商朝时期还没有出现姓的概念，应该是周朝宗法制建立之后才出现的，姓的概念没出现之前，部族的图腾是有的，并以此来区分部族之间的血脉关系，所以说，黄帝所在的那个时期应该是没有姓的，即便真的是仓颉造字，也是需要时间和过程的，所以我们这里提及的上古人物的姓是广义的，涵盖他们的图腾。这里的黄帝是指涿鹿之战的黄帝，可能还有其它“黄帝”存在，在此不分析。
《史记》有：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。”
这是现存最早的关于黄帝姓名的记载，先秦史料虽然多有提及黄帝，但都没有说黄帝姓字名谁，我不知道黄帝姓公孙的出处，个人理解可能是音译，而不是公孙的字面意思。周朝是分封制，爵位分公侯伯子男，公的级别最高，所以各国诸侯皆被称之为公。国君的儿子被称为公子，公子的儿子则称公孙，有一些没有得“氏”的后代便以公孙为氏，后来演变为姓，但这都是战国时期的事情了。
我们知道“姬”是周王室的姓，那么，黄帝从什么时候开始姓“姬”的呢?《国语》可能就是始作俑者。
《国语·晋语》载：“黄帝以姬水成，炎帝以姜水成。成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。二帝用师以相济也，异德之故也。”
那么《国语》是什么时代的书呢?据传是左丘明所作，司马迁说：“左丘失明，厥有《国语》”，所以历史上一直认为《左转》和《国语》皆为左丘明所著。但是，只要是读过这两本书的人都能感到明显差异，这是两种风格，前者是编年体，重记事;后者是国别体，重记言。所以主流观点认为，现在的《国语》不是左丘明的《国语》，行文也不是春秋时期的风格，而是汉朝的伪作，暂时认为是西汉刘秀等人所著，要晚于《史记》。
《国语》里虽有暗示，但还没有明确地说黄帝姬姓，那么又是谁做实这件事的呢?有史可查是西晋的皇甫谧，他的《帝王世纪》里有：“黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也。母曰附宝，其先即炎帝。”，在这里不过多评价郎中皇甫谧的能力，但他编的那个帝王谱系确实误导了后世，其影响力远大于《史记》，贻害深远。唐朝的孔颖达延续了《帝王世纪》的说法，有：“黄帝，有熊氏少典之子，姬姓也。”自此，黄帝姬姓便成了公认的标准，也就彻底坐实了黄帝就是周朝的先祖。也就是说黄帝的姬姓是后人倒推出来的，因为周王室姬姓，黄帝是周王室的先祖，所以黄帝也姬姓，那么黄帝真的是周王室的先祖吗?
黄帝城
周王室又是怎么看待黄帝的呢?左丘明的《展禽论祀爰居》有：“周人禘喾而郊稷，祖文王而宗武王”，左丘明是春秋时期人，那时候周王室还在，这句话可谓是时人写时事，是可信的。周人祭祀的是谁呢?帝喾、后稷、周文王、周武王，这是一个完整的谱系，帝喾是神，参见帝喾，为什么生下来就能自言其名?一文，后稷是始祖，是姜原感孕而生，周文王和周武王是王朝建立者，并没有黄帝什么事。再者，在周朝的文学作品里，基本没有歌颂黄帝的内容，似乎从来也没认过黄帝这个先祖。所以，周的先祖是黄帝的说法是不能成立的，也与周部族的起源传说相矛盾。
那么，黄帝热又是从何时兴起的呢?有史可查的是春秋末战国初，田氏掌控齐国朝政开始的。田午建稷下学宫，编著各种托名于黄帝的著作，合称黄帝书，这就是黄帝出现的分界线，在此之前的商周甲骨文、金文，春秋时期的文献中都少有黄帝出现，而在此之后黄帝一名便开始普遍出现在文献里。那么，田氏为什么要推崇黄帝呢?要回答这个问题，就得聊聊田氏的历史了。
齐国田氏源于陈国，楚国灭陈，陈公子逃亡到齐国，后来在齐国做大。而陈国先祖名叫遏父，原本追随商，后来投奔周，其子与周武王长女成亲，被封于陈，为侯爵。遏父妫(gui)姓，是帝舜的三十二世孙，其妫姓源于舜，但舜并不是妫姓的始祖，通常情况下，部族的始祖都会有感孕而生的传说，但舜没有，这是一个简单的判断，在此就不展开阐述了。那么舜和黄帝又有什么关系呢?
我们抛开《帝王世纪》来分析舜和黄帝的关系。避免啰嗦，在这里给个粗暴的立论：上古八大姓，姬、姜、姒、嬴、妘、妫、姚、姞，皆源自母系氏族社会，那么妫姓源于哪?没错，是妫水，还是一如既往的结论，先有妫姓后有妫水，在远古时期，部族和河流是一体的，部族依河而居，河流因部族而名。妫水在哪?在北京!
是不是很违背常识?这是行政区域划分导致的，准确地说妫水的源头就在现在的北京延庆境内，自东北向西南方向流淌，其终点大家就耳熟能详了，就是上古的涿鹿，也就是黄帝大败蚩尤的涿鹿之战的发生地。参考黄帝，来自东北的征服者?，大致就是今天的河北和山西北部的交界地带，这是妫姓的源头，并不是舜的出生地，就像之前说的，舜不是妫姓的始祖，而是后代，黄帝阪泉之战击败炎帝，阪泉大致在今天的阳曲一带，所以山西高原应该都在黄帝部族的掌控之下，舜所在的妫姓部落由妫水迁徙到山西南部是合理的，大胆的猜测，现在的辽宁、山西、以及陕西北部和蒙古东北部地区的上古势力都与黄帝部族有关。
从原始部族的迁徙与扩张来看，舜帝是黄帝的后裔是站得住脚的，至于是第几代，这个就无从考证了，齐国田氏的家谱并不可靠，个人赞成姚和妫同源，分化为两个部落，尧所在的姚姓部落迁徙到临汾一带，皆出于黄帝部族，这里的黄帝是指在涿鹿和蚩尤发生战争的那个黄帝。如果非得给黄帝一个姓，我们暂且选择太史公的“公孙”一说，这里的“公孙”是音译的复姓，与公的孙子无关。
至于说姬姓源自黄帝，周人出于黄帝，暂时还找不到可靠的证据来支持，有的只是后人的杜纂，事实上，姬姓更可能出自姜姓，或是和姜姓皆出于古羌人，参见炎帝，远古羌人的后裔?一文。那么《国语》把黄帝说成姬姓的动机是什么呢?是为了完善儒家的体系吗?暂时也没有看到合理的解释。