清朝的时候，官职跟爵位是两套完全不同的体系。如直隶总督、内阁大学士、知县，就属官职行列。郡王、亲王、贝勒、公爵、伯爵，便是属于爵位体系。
清朝这两套爵位制度，起源时间都很早。尤其是爵位制度。努尔哈赤刚刚创立后金政权时，就开始着手准备建立封爵制度。
毕竟是打江山，如果没有足够的奖励，没有多少人愿意拿出自身家当，去投入到这种高风险的事业中。不过，当时的爵位制度非常简陋。
努尔哈赤时期，后金爵位中地位最高的是贝勒。这些贝勒权力极大，甚至可以左右努尔哈赤的决定。到了皇太极继位称为，改元建立清朝后，清朝爵位制度发生了重大变化。
当时宗室的爵位制度被划分为九等，郡王就包含其中。《清朝文献通典》记载，当时爵位制度分别是：“一等和硕亲王;二等多罗郡王;三等多罗贝勒;四等固山贝子;五等镇国公;六等辅国公;七等镇国将军;八等辅国将军;九等奉国将军。”但是，皇太极时期，这套爵位制度也是草创阶段。
到了清朝入关后，清朝历代皇帝结合当时情况，以及吸收历代封爵的经验，就在原来的九等爵位制度上，又进行更加详细的划分。顺治年间改为十等，康熙、雍正两代皇帝继续调整，最终确立了十四级的宗室爵位制度。
到了乾隆时期，又将镇国将军、辅国将军、奉国将军各自分为三等，也就是有一共有20个级别的爵位制度。而郡王爵位在这套制度中，仅次于亲王，位居第二，属于清朝非常高级别的爵位。
当然，这么高爵位的制度，一般人肯定无法得到。清朝是一个以武力建国的朝代，尤其在关外时期，更重视武力。清朝历代皇帝，也都重视军队武备。
所以，爵位就成为用来鼓励大家多立军功的一种办法，并由此衍生出一套制度。换句话说，想要在清朝获得爵位，前提必须是有军功作为基础。这种潜移默化的规矩，即便是皇帝，也不能随意更换。
而郡王爵位跟一般的爵位制度又不同。清朝的爵位制度，如果仔细划分的话，一共可以分为三种。一种是宗室爵位制度，一种是功臣爵位制度，一种是分封外藩的爵位制度。功臣爵位制度，主要是皇族以外的官员，包括满汉蒙官员在内。
如果没有特殊情况，他们的爵位最高分封到公爵。晚清时期，曾国藩军功显著，对清朝可谓有再造江山的功劳，最后碍于种种原因，也只封了侯爵。
而郡王爵位作为宗室爵位的专属，自然是只有皇族人员可以分封。再考虑到军功的因素，也就是说，只有那些有军功的皇族，才能有机会封为郡王。
这种人当中有两类。一类是依靠自身军功，获得郡王爵位的人。这种人不同时期，数量有很多不同。清朝开国时期，战争比较多，更有机会积累军功。再加上当时爵位制度不完善，不仅是皇族可以封为，就连汉人也有机会封王。比如吴三桂、耿精忠、尚可喜这三个汉人藩王。
当然，到了江山统一后，仍有一部分人有机会封王。清朝从顺治到光绪时期，中间大型战争其实屡次发生。号称太平盛世的乾隆年间，就有多场大型战役。
不过，相对于开国年间，这些机会毕竟少很多。再加上到后期的时候，爵位制度越来越完善以后，想要钻空子，就更难了。
乾隆年间的傅恒，一辈子立下的军功也有不少，还非常受乾隆喜爱，可活着的时候，还是没有能够分封郡王爵位，因为不是皇族，只是封为公爵。
第二类就是依靠先祖留下的爵位。清朝的时候，如果没有军功立身，爵位制度一般在继承后会依次递减，最终降到奉国将军的爵位，享受一个基本待遇。
除了享受世袭罔替的铁帽子王。不过，铁帽子王的世袭罔替的待遇虽然在清朝开国时曾经提出，但真正形成制度执行，还要到乾隆年间才开始有正式的世袭罔替制度。
多罗顺承郡王和多罗克勤郡王就是其中享受世袭罔替待遇的郡王。当然，清朝毕竟是一个皇权社会，皇帝仍有最终决定权。
乾隆就曾破例以平定苗疆的功劳，加封福康安为郡王，甚至追封他的父亲傅恒为郡王。乾隆以平定苗疆的功劳来封福康安，多少还是出于私心和两人的特殊关系。
总结而言，清朝时期，想要封为郡王，主要考虑不同历史时期，以及出身和军功，还有皇帝的意见。