在沙俄历史上，除了彼得大帝之外，作为俄罗斯帝国第八位皇帝的叶卡捷琳娜二世，在沙俄的近代史上，也占据着重要的一席之地。她的在位时间是1762年到1796年，当时的大清，是乾隆当政的历史时期。
叶卡捷琳娜二世原是彼得三世的未婚妻，不过她和中国历史上的女强人武则天一样，手腕强硬，于1762年发动宫廷政变，登上了俄国的历史舞台。她在位期间，沙俄积极向南、向西扩张，先后从奥斯曼土耳其帝国以及波兰立陶宛联邦手中，夺取了克里米亚、北高加索、右岸乌克兰、库尔兰等广大地区，还曾联合普鲁士和奥地利，三次瓜分波兰，沙俄帝国的疆域，在她的手中，达到了一个全盛局面。
不过在叶卡捷琳娜二世的内心深处，一直有一个心结，这就是大清的存在，阻碍了沙俄进一步向东扩张的步伐。尤其是她和大清几次打交道，都碰了一鼻子灰，这更让这位不可一世的女皇耿耿于怀。
第一件事情就是土尔扈特部的东归。土尔扈特部曾在17世纪30年代迁往伏尔加河下游地区生活。当时的伏尔加河下游地区，还未被沙俄掌控在手里，不过后来随着沙俄势力的增长，他们占据了该地肥美的草原，并对土尔扈特部展开了压榨，不是索要财物，就是故意抽调该部落的男丁上前线打仗，妄图通过战争一口口吃掉土尔扈特部。
公元1771年，忍无可忍的土尔扈特部，最终在首领渥巴锡的带领下，发动起义开始东归，一路想着祖国而来。叶卡捷琳娜二世得知消息后，不由勃然大怒，在她的眼皮底下，竟然让土尔扈特部给溜走了，实在是颜面无光，因此她一方面派遣哥萨克骑兵在后面紧追不舍，另一方面写信给乾隆，不予许大清接纳土尔扈特部。
乾隆对此自然嗤之以鼻，直接回复说：“尔等若要追索伊等，可于俄罗斯境内追索之，我等绝不干预，然其已入我界，则尔等不得任意于我界内追逐，若尔等不从我言，决然不成，必与尔等交战。”这让叶卡捷琳娜二世怀恨在心。
第二件事情，沙俄从《尼布楚条约》后，一直念念不忘对黑龙江流域的侵扰，而乾隆为了防范沙俄的野心，曾先后三次下令关闭恰克图贸易关口，这让沙俄在和大清的贸易中损失不小，叶卡捷琳娜二世得知消息后，也是怒火冲冲。
由此在1764年8月，叶卡捷琳娜二世召集了一次御前会议，在会议上，她向大臣们表示，中国这个邻居，一直是他们东进的障碍，所以有意向黑龙江流域派遣一支远征军，最后她向大臣们说出了自己的真实想法：“正要着手解决清朝问题，已经有六个团做好了准备。”
不过大话虽然说出去了，但此时的大清，还依然是强国之一，而沙俄连年和奥斯曼土耳其帝国的征战，早已是疲惫不堪，内部的农民起义，也让他们放不开手脚。因此等到1796年这位女皇中风而死的时候，武装入侵大清的计划也没有实现。