夏朝是我国史书记载的第一个世袭制朝代，当时就已经出现了由王控制的军队，商周时期，军队逐渐规范，且有相关的约束等，而君王拥有较为强大的军队，能够调遣各宗族、各诸侯国、各方国和卿大夫的军队。
并且“成建制”这个概念最早也是在军队中出现，即军队的整个团、营等，军队编制就是由士兵组成的战斗群体，但要组编成一个单位，如此以来，统率将士和君王能够容易调动指挥士兵，且计算出兵力。
我国古代军队最初、最基本的编制是出现于商朝时期的“什伍”制，春秋时期，军则是最大编制单位，并且步兵逐渐成为了独立的兵种，与车兵并列，以5人为战斗单位，据春秋时期军事著作之一的《司马法》记载：5名步兵分别使用弓、殳、矛、戈、戟的兵器，5个伍排排列成方阵“两”。
秦朝则受商鞅变法影响颇深，另据《睡虎地秦墓竹简》记载，秦朝沿袭了战国时期的郡县征兵制，男子17岁后根据战事的需要，随时要征集入伍，到60岁才能够免役。
东汉时期直属朝廷的北军“五校尉”部队称为了“五营”，每营的编制定额是1000人左右，而在西魏、北周时期，当时社会混乱，军队的编制情况也不理想，但府兵制对传统军队编制的改革力度较大，每个开府所指挥的“团”(也叫“师”)，有2000人左右。
隋唐时期就是继承了府兵制度，各地都设有折冲府，为组织、训练的编制单位，管辖兵员是1200人到1800人;府下则管辖4到6个团，每团的兵员是200人，设校尉为主管。
不过“团”基本是现代军队的一个单位，而且团是团，师是师，民国时期的编制是军、师、旅、团、营、连、排、班，一个标准团人数是1500人，最高指挥官是团长，管着3个营，一个营的人数是500人左右。
在电视剧《亮剑》中，李云龙团长一角深入人心，李团长就曾担任过独立团团长，“独立团”是什么团，相对于我军什么编制，原来有这么高啊!
独立团指的是直接隶属于军(师)，越过了师(旅)的指挥的团，我国军事史上，较为出名的独立团有1925年成立叶挺独立团，全团有2100多人，不仅设有3个营，还有两个直辖队，还有一一五师独立团等。