爵位，又称封爵、世爵，是帝王赐予宗室、官员或有功人员、才智之士的地位和待遇。爵位，原本是指诸侯获封赐的封建等级，因此爵位是与封建制度密切相关的。由于爵位分为宗室爵和非宗室爵，且历朝历代皆不相同，因此作个简单的介绍。
宗室封爵
西周时一般分为诸侯、大夫、士三级，诸侯、大夫同时又是官称。诸侯的封地称国，大夫的封地称邑，封地的收入即其俸禄。战国时宗室爵多称“君”，如信陵君、平原君，但封君不限于宗室，君也不是官称，受封者只是在封地收取租税以为俸禄，行政长官由君主另行选派。
汉朝宗室封爵，分王(也称诸侯王)、侯(县侯、乡侯、亭侯)两等。诸侯王先有行政权，后被收归朝廷。三国魏至南北朝，宗室封爵大体分为王、公(县公、乡公)、侯(县侯、乡侯、亭侯)、伯、子、男六等。南朝以后，王有亲王、嗣王、蕃王之别。
隋朝宗室封爵，为国王、郡王、国公、郡公、县公、侯、伯、子、男九等。唐朝宗室爵，王有亲王与郡王、嗣王之差，公又国公、郡公之别。皇兄弟、皇子，封国为亲王;皇太子之子为郡王;亲王之子，承嫡者为嗣王，诸子为郡公;袭郡王、嗣王者，封国公。
宋朝宗室爵分六等，为王、郡王、国公、郡公、县公、侯。但爵不世袭，恩不旁推，与汉唐大不相同。辽分国王、郡王、国公三等，一字王唯皇子得封。金亦为国王、郡王、公三等。元朝封王，有一字王、二字王之别，又有同姓无爵邑而称王者，谓之宗王。
明朝宗室分封，有亲王、郡王、镇国公、辅国公、奉国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉等，都按嫡长子承袭、诸子低一等的办法沿袭下去。
清代宗室封爵十四等：和硕亲王、世子、多罗郡王、长子、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。其中，镇国将军、辅国将军、奉国将军各有一、二、三等之分。
非宗室王爵
西周以来的宗室封爵，主要根据宗法关系确定，但自春秋开始，为打击公族势力，奖励耕战和吸引人才，在一些国家出现新的爵位制度。爵号有君、侯、卿、大夫、执圭等，授爵对象有宗室、官员、将领等。以军功授爵的，多限于武官，如楚国的执圭。
普遍实行军功爵，则是在秦国商鞅变法之后。当时施行的是二十等军功爵，以次为：公士、上造、簪枭、不更、大夫、官大夫、公大夫、公乘、五大夫、左庶长、右庶长、左更、中更、右更、少上造、大上造(大良造)、驷车庶长、大庶长、关内侯、彻侯。
汉代沿用秦的二十等军功爵，略有不同的是，秦从五大夫起有食邑，汉改以公大夫起有食邑。公大夫以下为民爵，依等给一定数量的土地和园宅。汉武帝又别置武功爵十一级：造士、闲舆卫、良士、元戍士、官首、乘铎、千夫、乐卿、执戎、政戾庶长、军卫。授武功爵者可以做官，大者封侯、卿、大夫，小者郎。
隋唐及唐宗室爵九等中，异姓爵最高可至郡王。早在北周时，为奖赏有战功的将士，又出现了勋官之号，并渐及朝官。唐朝形成定制，共十二转，转多为贵，自十二转至一转依次为：上柱国、柱国、上护军、护军、上轻车都尉、轻车都尉、上骑都尉、骑都尉、骑校尉、飞骑尉、云骑尉、武骑尉。
宋朝爵、勋大体沿唐制，又别有赐予功臣的荣誉性称号，如推忠、亮节等等。辽除皇子封一字王外，国王、郡王、国公皆可封功臣。
明朝文武官封爵，唯有公、侯、伯三等，各加地名为封号，有岁禄而无封邑，也不一定世袭。勋官分文武，武勋十二级，与唐朝勋号相同，唯以“左右柱国”取代“上柱国”。文勋为前代所无，共分十级：左右柱国、柱国、正治上卿、正治卿、资治尹、资治少尹、赞治尹、赞治少尹、修正庶尹、协正庶尹。
清朝的勋爵与勋号合并，共分为九等：公、侯、伯、子、男、轻车都尉、骑都尉、云骑尉、恩骑尉。自公至轻车都尉，又各分三等。凡授爵，自云骑尉始，积二十六云骑尉，始至一等公。