汉高祖十二年(前195年)三月中旬，离刘邦去世还有一月余的时间，刘邦拖着重病之躯同王陵、陈平、王勃等朝中重臣，一起杀白马立誓，对天盟誓：“非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之”，即非刘氏不为王，非功臣不为侯。
这就是“非刘氏不王”的来历。
那刘邦为何要与众臣立下这样的誓言呢?
在回答这个问题前，我们先来了解下汉初诸侯王的权力到底有多大，他们的实力有多强。
简而意赅的说，汉初的诸侯王就是与汉天子共天下的“人君”，诸侯王名义上臣服于汉天子，但实际上他就是翻版的汉天子，在封国中，他就是皇帝，拥有自己的百官，自己的军队，自己的百姓。
官制上与皇帝“等齐”的诸侯王
官制上。汉初，据《史记·五宗世家》所载：“得自除内史以下。汉独为置丞相、黄金印。诸侯自除御史、廷尉正、博士，拟于天子”，就是说，当时除了诸侯国丞相是汉廷委派的外，其余官员，如内史、御史、廷尉正、博士等，都由诸侯王自行任命，与天子无差。
同时诸侯国所置官吏也与汉廷大相径庭，《汉书·百官公卿表》载：“金玺盭绶，掌治其国。有太傅辅王，内史治国民，中尉掌武职，丞相统众官，群卿大夫都官如汉朝”，在汉初的诸侯国中，与汉廷一样，设有太傅、内史、中尉、丞相等官职，且职责也一样，太傅辅政诸侯王，内史掌封国民政，中尉掌封国军政，丞相统领封国百官。
此外，诸侯国中的官员，其地位也与汉廷的官员无二，如贾谊所言：“天子之相，号为丞相，黄金之印;诸侯之相，号为丞相，黄金之印，而尊无异等，秩加二千石之上。天子列卿秩二千石，诸侯列卿秩二千石，则臣已同矣”，汉初，朝廷的丞相与诸侯国的丞相都是金印紫绶，中尉、内史、御史大夫、廷尉、少府、宗正等列卿都是秩二千石的官员。
综上所述，从诸侯王可以自行委派除丞相外的其余封国官员，其封国官员的地位又与中央朝廷的官员无差，我们就可以看出，诸侯王权力之大，毕竟除统领百官的丞相外，其余的，如掌封国民政的内史，掌封国军政的中尉等都是诸侯王指派的，也就是说在封国中的军政事务皆由他说了算，他就是皇帝。
诸侯王拥有幅员辽阔的封土
孟子曾说过：“诸侯之宝三：土地、人民、政事”，这三点汉初的诸侯王是样样都不缺，除前文所说汉初的诸侯王除拥有治民权，及对政事的掌控，他们亦拥有幅员辽阔的封土。
《史记·汉兴以来诸侯王年表》载：“自雁门、太原以东至辽阳，为燕代国;常山以南，大行左转，度河、济，阿、甄以东薄海，为齐、赵国;自陈以西，南至九疑，东带江、淮、穀、泗，薄会稽，为梁、楚、淮南、长沙国：皆外接於胡、越”，汉初，刘邦所分封的燕、代、齐、赵、梁、楚、淮南、长沙、荆、吴等十国占据了大汉40个郡的疆域，基本上与战国时期六国疆域相等。
而作为中央朝廷的汉朝却只“独有三河、东郡、颍川、南阳，自江陵以西至蜀，北自云中至陇西，与内史凡十五郡，而公主列侯颇食邑其中”，汉中央朝廷仅独占三河、东郡、颍川、南阳等十五郡，而在这十五郡亦夹杂着公主、列侯的食邑。
由上可知，当时诸侯王疆土之辽阔，他们几乎占了汉朝天下三分之二的疆土。同时，这些诸侯王所占的疆土并不都是贫瘠之地，如梁国、吴国、淮南国等，他们的封土多为富庶之地，百姓更是众多，因此一旦他们联合起来，其实力必然是要远强于汉中央朝廷的，而这对于汉天子来说，诸侯王显然是一个巨大的威胁。
诸侯王拥有独立的财政权
汉初，诸侯王除了拥有独立的官僚体系、辽阔的疆土，还拥有独立的财政权，《史记·平准书》载：“山川园池市井租税之入，自天子以至于封君汤沐邑，皆各为私奉养焉，不领於天下之经费”，当时诸侯王从封国中所得的赋税，除上交给汉中央朝廷的献费外，其余都有诸侯王自行决定，或招兵买马，或支付官员俸禄，是悉听尊便。
此外，诸侯王除了可以自由支配诸侯国百姓所缴纳的赋税外，他们还拥有独立的铸币权、煮盐权、炼铁权等权力，而当时汉朝的诸侯王就靠着这些权力，获取了巨额的财富，“吴有豫章郡铜山，濞则招致天下亡命者铸钱，煮海水为盐，以故无赋，国用富饶”，当时吴王刘濞就利用铸币权、煮盐权获得巨额的财富，所谓“故吴诸侯也，以即山铸钱，富埒天子”。
由此，想想看，一个拥有如此财政自由权的诸侯王，一旦他们有异心，对于汉天子来说也是一个巨大的威胁，毕竟有钱，有地，又有百姓，又可以自主招兵，他们是绝对有实力硬抗汉中央朝廷的。
综上所述，我们可知汉初诸侯王权力之大，实力之强，他拥有自己的官员，自己的军队，自己的财政，自己的土地，自己的百姓，完完全全就是一个缩小版的汉朝，而一旦他们有异心的话，凭借着他们的实力，及完全独立于汉中央朝廷的财政权、军事权、政治权，他们是有造反的资本，也有造反的实力。可以说，一旦他们造反，对于汉中央朝廷来说，这绝对会是一个巨大的威胁，稍微应对不甚，就会动摇汉朝的统治。
由上可知，我们就可以理解刘邦为何要与众臣立下“非刘氏不能为王”的誓言啦!因为诸侯王所能拥有的实力实在过于强大，一旦这个权力沦落到异姓之手，这对于刘姓江山来说绝对会是一个巨大的威胁，一旦刘姓出现一个过于无能的皇帝，而异姓诸侯王又有异心，那刘姓的天下恐怕就要拱手让于他人了。因此，刘邦与百官定下“非刘姓不为王”的规矩，这无疑是为了以防万一，从源头上切断异姓夺走刘姓天下的机会。
当然，让刘邦绝对想不到的是，刘邦虽杜绝了异姓诸侯王造反的可能，但却未能杜绝刘姓诸侯王与刘姓天子同室操戈的命运，自刘邦开始，拥有强劲实力的刘姓诸侯王时常有造反的举动，如吴王刘濞、楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等，我想这是刘邦万万没有想到的。