俄国在十六世纪以前，一直是欧洲一个不大的封建农奴制国家。，与中国相隔万里。但从十六世纪初开始，俄国的统治者逐步对外侵略扩张。崇祯五年，沙俄扩张到西伯利亚东部的勒拿河流域，并建立雅库茨克城，企图将该城作为南下入侵中国的主要基地。自此，俄国的军队不断侵扰黑龙江地区。
崇祯十六年，沙俄雅库茨克长官戈洛文派波雅科夫，率领132人南下侵入中国领土。他们四处抢掠，屠杀以及吃达斡尔族人，被黑龙江百姓称之为“吃人恶魔”。次年夏天，他们闯入我国东北部最大的内河黑龙江，沿途百姓奋起反抗。后由于后金忙着和明朝交战，无暇顾及沙俄对黑龙江流域的觊觎，导致“雅克萨之战”爆发。
康熙初年左右，沙俄趁着清朝忙着国家同意与平定三藩之乱时，占领了中国领土雅克萨和尼布楚等地，还在这些地区修建寨堡，构筑防御工事。沙俄以此为据点，不断骚扰和掠夺我国黑龙江中下游地区。对此，康熙数次派遣使者前去交涉、警告，皆没有效果。渐渐地，他意识到只有通过武力，才能赶走沙俄的侵略军。
于是，在康熙平定三藩之乱的第二年，便亲自到关东巡视，了解那里的情况。掌握一些情况后，他下令加强周边地区的侦察和封锁。同时，他命副都统郎坦、彭春和萨布素各率领百余名士兵，以捕鹿为名，去侦察雅克萨的地形和敌情。另外，他还派当地达斡尔、索伦族的首领随时监视敌情变化;让蒙古车臣汗断绝与沙俄的军贸易，从而封锁侵略者;令萨布素率部在瑷珲筑城永戍;在瑷珲到吉林路途中，设立19各驿站;令工匠加紧造船，保证粮草由松花江、黑龙江能顺利抵达前线。
面对清朝的行动，沙俄不但没有收敛，反而派人到瑷珲抢掠。萨布素带兵赶走了他们，并把沙俄在黑龙江下游建立的据点全部焚毁，让雅克萨成了一座孤城。侵略军负隅顽抗，为了彻底消除入侵者，康熙命彭春赴爱珲，负责收复雅克萨。
当时的清朝，是世界上比较强大的国家，清军的战斗力比沙俄军队的高。仅用了一天，沙俄的指挥官就遣使要求在保留武装的条件下撤离雅克萨。俄军撤退到尼布楚，彭春赶走侵略者后，只留下部分兵力驻守瑷珲，其他人班师回京。沙俄被迫撤离雅克萨后，贼心不死，继续拼凑兵力，企图再犯。
康熙二十四年秋，沙俄得知清军已经撤走时，莫斯科派600名士兵增援尼布楚，指挥官托尔布津率领大批部下再次进攻雅克萨。沙俄背信弃义的行为让清政府很恼怒，次年初，康熙下令反击。
七月二十四日，2000多清军包围雅克萨，勒令托尔布津投降，被拒。八月，清军开始攻城，托尔布津中弹身亡，换杯敦代行指挥。二十五日，清军担心沙俄是想等待援兵，而且冬季河面结冰后，不利于粮草的运行，故切断了沙俄的外援。
沙俄士兵被困多日，战死病死的很多，最后826名侵略军只剩下了66人。俄国摄政王连忙向清廷请求撤围，遣使议定边界，康熙答应了。双方于康熙二十八年七月二十四日签订了《中俄尼布楚约》，规定以外兴安岭至海格尔必齐河和额尔古纳河为中俄两国东段边界，黑龙江以北，外兴安岭以南和乌苏里江以东地区均由中国管辖，雅克萨也包括在内。
然而，现在的雅克萨城不再是中国的领土。原因是十九世纪以后，沙俄的野心再次萌发，不断入侵我国东北，非法占领了黑龙江下游和库页岛，并向黑龙江中游推进。已经进入衰败时期的清政府无力抵抗，只好和沙俄签订不平等的《中俄瑷珲条约》，把黑龙江以北包括雅克萨城在内的大片领土划分给沙俄。
康熙怎么也没想到，自己打了两次仗才保住的雅克萨，终究还是落入了沙俄之手。沙俄拿到雅克萨城的管辖权后，将其改名为阿尔巴津镇。