韩信几乎是刘邦的“造兵机器”，刘邦先后三次抽调韩信的大军。第一次是攻取代国之后，刘邦派使者一纸调令抽走主力;第二次是刘邦在成皋败于楚军后，突然渡过黄河，闯入韩信大营，夺了韩信的兵符;第三次是垓下之战后，刘邦故技重施，突入韩信大营，夺了他的军权，将他改封为楚王。
按理来说，军营这种地方防备森严，士兵们可不管你是谁，只听主将的命令，刘邦要想闯营，当心变成刺猬!即便刘邦硬闯，也不可能瞒过韩信，刘邦又不是孙悟空，凭什么两次夺走韩信的兵符呢?这事到底可信不可信?当然可信，理由如下。
朝廷三大权制约统帅：兵符在手不等于完全掌控军队
很多人误解，以为一旦将军手持兵符，就是无冕之王，为所欲为。尤其是那一句“将在外君命有所不受”，更让人觉得得兵权得天下的感觉。倘若真是这样，天下岂不是永远处于军阀混战的军人政治时期?
事实上，人们早就认识到军队的两面性，早就创造出了一套科学的管理办法，把这只大老虎关进了笼子，在需要的时候放出来，不需要的时候“收监”。有以下几个措施，足以管控军队。
1.调兵权与统兵权分离，将领没有调兵权
部队在非战时状态，驻扎于行营，由朝廷指定的官员负责日常管理工作，包括裁撤或增补兵额、日常补给和训练、器械营造和大军调动。统兵权是指部队到达目的地后，军事行动的指挥权。
这两个权力是分开的，也就是说，有调兵权的，到了战场上没有指挥权;有指挥权的不能随意调动军队的移动。这两个权力的分离，让任何一方都做不到完全控制军队。
以陈桥兵变为例，有一个问题不知道大家想到没有：赵匡胤拿到指挥权后，为何非要把部队领出去转一圈，到陈桥才发动兵变?直接在开封立刻兵变不更简洁吗?
其中的蹊跷就在于，赵匡胤只有指挥权，却不能偏离军事行动目标调动军队，也就是说他想把部队拉到皇城逼宫，军队不听他的调遣。赵匡胤只有将调兵和指挥两权合一，才可以为所欲为。他们商定的计划，就是走到陈桥后，再从有调兵权的人手上夺权。
韩信手上的兵符也是如此，只有战时指挥权，军队的调动不在他手上。这时候，如果刘邦不发出调动指令，韩信的兵符其实是没有价值的。所以，严格来讲，所谓刘邦夺权，这个说法就很夸张。
2.补给依赖于大后方，将领受制于朝廷供应
军队的后勤补给，一般都需要后方供应，而不是自给自足，除非两种情况：流寇军阀和藩镇势力。流寇的做法是打到哪儿抢到哪儿，没办法，没人给他们做供应;藩镇是朝廷赋予了权力，可以兼管财政，自给自足，带来后果就是不受中央节制。
韩信大军假如想摆脱刘邦控制，除了将调兵权和统兵权归一，还必须建立稳定的供应链。没有庞大的文官系统帮他控制赵国，他一时做不到，至少那个时候，他还必须依赖萧何从关中运送粮饷。
3.部队辅助系统的制约，将领受到垂直干预
军队除了作战系统外，还有一个不为人关注的辅助系统，包括前面说的后勤保障系统，还有参谋系统、监控系统等文官体系。这些文官在战时隐身其后，很难看到他们的影子，它跟作战系统形成既相互支撑，又相互制约的作用，假如战时指挥官偏离目标，立刻会遭到这个系统的制约。
比如作战计划的制定，决定权虽然在指挥官，但是作战参谋会参与制定计划，并保持与朝廷军事机构太尉(兵部)的独立沟通。甚至在某些情况下，作战参谋会根据朝廷指示，直接干预军事指挥。
所以，将领的指挥权也做不到完全独裁，受多方掣肘，往往决策是多方协商的结果。
以上三点决定了韩信对他的军队控制力，并不像人们想象的那样强，它靠一套完整的体系运作，任何人只是系统的一部分，包括韩信。
军队管理三大法宝：统帅领兵在外要受到多方节制
除了体系上三大权力的制约，韩信还会受到多方位的制度性监控和掣肘。
1.监军制度
一提到监军，大家就会想到宋朝和唐朝的军队编制，那两个时期的监军太生猛，几乎凌驾于统帅之上，历史上的多次战斗失利都跟监军有关。最著名的就是杨继业瓦桥关殉国，就是监军王诜作祟。安史之乱，监军程元振、鱼朝恩几次将胜果葬送。
事实上，监军自古有之，只是那时候监军的错位改变了战局，所以留下臭名。一般情况下，监军出于隐身状态，他的职责就是负责监督统帅，按朝廷的既定方针执行任务，不跑偏就行，具体军事方略不能干预。
请注意，监军跟作战参谋不一样，监军也会参加军事会议，但是按规定不能发表意见，不能干预军事行动。但是如果统帅偏离目标，监军立刻会露出狰狞面目，他有权代表皇帝临机处置统帅。
监军一般由宗室子弟或皇帝亲信担任，地位很重，职位不高，所以，正常的军事行动中，不见他们的记载。韩信身边一定会有监军存在，比如刘交、刘濞等人，他们最早的战功，应该就来自于监军。
2.人质保证
统帅出征，家属必须留在皇帝身边，这是一条潜规则，列朝开国都是如此，否则绝不可能得到独自领兵的权力。
名义上家属留在后方是为了安全，其实就是为了让皇帝安全，手上掐着人质，才能放心地授予兵权。以历史上形象最好的皇帝刘秀为例，在定都洛阳之前，所有的将军们，家属全部留在刘秀大营。定都洛阳后，将军们的家属全部被安置在洛阳。冯异西征四年，刘秀为了表达对冯异的信任，特地把他的家属送到冯异身边。
3.暗藏特务
这一点毋庸置疑，只是我们光看到明朝有锦衣卫的无孔不入，没看到其他朝代的明确记载罢了。这一条我没有直接证据，信不信由你。
刘邦能闯营收韩信兵权的理由和情景推演
根据上文的分析，我们结合实际来分析一下，刘邦和韩信谁对军队更具控制力，以及刘邦闯营夺印的几个关键技术。
1.刘邦对军队的控制力，其实远在韩信之上
①休战状态下，韩信对军队不具备控制力
刘邦第一次闯营，发生在灭赵降燕之后。韩信大军除了派出部分兵力，抵抗渡过黄河的楚军，基本处于休战状态。由于赵国刚灭，工作重点放在了行政管辖和军队整编中。
按上文分析，韩信的这支大军，基本处于休战状态，等待刘邦的下一步指示。在这种状况下，韩信对军队的控制力是最低的时候，甚至连日常管理都未必参与得了。战时，将军们唯韩信马首是瞻，战后，韩信指挥不了他们。
②韩信的个人实力不足以超越刘邦
理论上来讲，调兵权与指挥权分离，就可以避免统帅反叛了，可为何还有那么多反叛发生呢?这就要看统帅的个人能力了，假如他有收买将领们的本事，就一切皆有可能。
韩信虽然是军事天才，但是他的情商明显不够，也不具备领袖的气质，更没有笼络人心的气度与手段。打个不太恰当的比方，韩信就像企业的总工程师，涉及技术问题非他莫属，玩人际关系立刻虾米。
因而韩信在军营里其实很孤单，没有朋友，跟将军们都是工作关系。后人纠缠于韩信如果自立，会不会天下三分，太幼稚的说法!你见过几个眼镜厚得啤酒瓶底似的总工，能取代总经理的?
③潜伏在韩信身边大大小小的“特务”
我们说说韩信大军中几个重要人物：张耳、曹参、灌婴。
张耳是刘邦发迹之前的好友，张耳是大富豪，养了很多门客，刘邦经常跑到张耳家里一住几个月，俩人好得穿一条裤子都嫌肥。
张耳被陈馀夺了常山国后，一刀砍了项家子弟项声，带领人马投奔了刘邦。后来刘邦将自己唯一的嫡女鲁元公主，嫁给了张耳的儿子张敖。此番伐赵，张耳与韩信共同领兵。史书并未交代二人的分工，估计韩信负责战时指挥，张耳负责军队调动和日常管理。
所以，张耳这个刘邦的铁杆，对军队的控制力不在韩信之下!
曹参以右丞相之职跟随韩信，主要工作两项，一是负责后勤保障，二是领兵作战。也就是说曹参既是韩信帐下最重要的将军，又是整个大军的奶妈，十几万大军离开曹参一天都活不下去。
灌婴只能比较简单，就是独领一军的悍将，齐地的几场大仗都是他打的。
有张耳、曹参、窦婴，还有不知名的大大小小将军们在，你认为韩信是放单飞状态吗?如果刘邦愿意，一道指令下去，韩信根本指挥不了大军!
④韩信是个没心眼的“好孩子”
其实韩信是个聪明的好孩子，他不可能不清楚自己的处境，都是后人瞎操心，根本没看清韩信的处境。
从韩信后来的经历来看，韩信有过恃功邀赏的心思，但是要说对抗刘邦，他从来就没这个胆，也没这个心思。
司马迁把刘邦闯营搞得神秘兮兮，对韩信来说吃惊不是刘邦闯进来，而是睡得迷迷糊糊状态时，领导竟然来开会了，吓的!
2.刘邦闯营的几个关键点推演
①刘邦如何进得了大营
看了以上分析，刘邦进大营会很困难吗?恐怕就在韩信呼呼大睡的时候，曹参和灌婴已经领兵在黄河岸边静等刘邦了。
②韩信为何浑然不知
其实刘邦来完全没必要隐瞒韩信，但是领导做事需要事事打招呼吗?出其不意让不下心有余悸，往往是一招震慑部下的手段。更何况刘邦要带走大部分军队，不会给韩信留出找借口的时间。
等刘邦把新的部署对将军们安排完了，韩信才慌慌张张赶到，说明什么?将军们还是听刘邦的，韩信只有作战的时候才起作用。
③夺印之说其实不存在
司马迁的描写过于夸张了，其实刘邦收韩信兵权，无论是理由还是方法，不需要太费周折，韩信既没资本也没心思对抗刘邦。比如在攻取代地后，刘邦派了一个使者，正常程序带走了军队，韩信不也老老实实配合了吗?
《史记》留下的这段描写，可以做两个理解：一是刘邦个人出于谨慎小心，用这种出其不意的手段更安全;二是司马迁刻意塑造一个心机深重的刘邦形象。
结论
综上所述，刘邦闯营夺印，看起来有点不可思议，这是人们对古代军队的管理存在误解，以为统帅就是土皇帝，可以控制一切。其实，韩信根本控制不了军队，也阻止不了刘邦随时拿走他的兵权，更何况韩信本就没那个心思。