烤羊肉串作为新疆风味小吃，在内地城乡广为流行。尤其夏夜，三教九流呼朋引伴，佐以啤酒大快朵颐，是街头常见风景。
烤羊肉串的起源一般认为与游牧民族有关，但何时出现、兴盛一直文字不详。
有限的文字记载是，人类发现火以后，就开始用火炙各种野兽吃，只是那时没有调料，也没有什么工具。中国古人就有“炙”、“燔”肉的嗜好。西汉出土的马王堆一号墓中，出土了有关饮食的遗策，就常常有牛炙、犬炙、豕炙、鹿炙和鸡炙等字样。山东诸诚凉台东汉孙琮墓曾出土一块以疱厨为题材的画像石，刻有杀牲、劈柴、烧火、汲水、酿造等图形。最引人注目的是，画面右上部还有一副生动烤肉串图。画中刻有四个男子，一个串肉，一个烤肉，另二人在旁边等待取食肉串。烤肉者跪在炭槽前，左手翻动肉串，右手扇动扇子。现在我国新疆的烤羊肉串最为有名。
山东诸城县凉台的东汉孙琮墓内出土的庖厨图中，烤肉的工序、工具等，与现在新疆的烤肉有着密切的联系。考古数据还显示，早在1800年前，中国内地已有了烤羊肉串。《汉代画像》全集中就有烤羊肉串的石刻图像。马王堆一号汉墓还出土过烤肉用的扇子。
现存河北蔚县博物馆的“侍女烤肉图陶灶”，则从一个侧面证明了早在东汉时期，烤肉串在中国北方贵族之间已经流行。
据蔚县博物馆馆长李新威介绍，这件东汉时期的“袖珍”陶灶，是由该县桃花镇畲家堡村一位农民1996年春耕时发现的。与陶灶一起出土的还有陶案、陶瓢、陶勺、陶灯台等物品。按照灶面上的彩绘和众多陪葬物品，可以认定这是一个贵族墓葬。
李新威认为，从文物价值看，单独一个陶灶没有特别意义，但灶面上的彩绘极富价值。彩绘中，三名侍女各司其职，正在为主人烤制肉串。其中一名侍女跪坐在火炉旁，手里拿着三串肉串正在火炉上方烤制，中间的侍女在案板上将肉切成小粒，她的头顶上还悬挂着五块肉，而另外一名侍女正在整理餐盒。
李新威说，彩绘再现了当时贵族们的生活，是中国发现最早烤羊肉串的实例之一。不仅说明早在东汉时期，烤羊肉串已经流行，同时说明当时的蔚县是一个多民族聚集区，是游牧民族和农耕文化冲突、交融的地带。
如今， “侍女烤肉图陶灶”静静地待在蔚县这个北方小城的博物馆里，讲述着一千九百年前贵族们享受美味的故事。