春秋时期，卫国的国君卫献公残暴无道，引起了人们的不满。后来，卫国的大夫孙文子和宁惠子发动政变，将卫献公赶下台，另立卫殇公。
宁惠子临死前觉得自己错了，将儿子宁悼子叫到跟前说“我曾将献公赶出了卫国，我死以后，你要把他接回来。”说完，就去世了。
一直流亡在外的卫献公听说宁惠子已死，便开始了复国的活动。他派人同宁悼子联系，并许诺自己回国后让宁悼子掌权，自己不管朝政，只管宗庙、祭祀的事。
宁悼子有些心动，和诸位大臣们商议。大家都反对。因为将卫献公接回来很简单，问题是卫献公虽然流亡多年，但残忍暴虐的脾气依旧没什么变化。大家也不相信他的为人，于是纷纷提反对意见。
其中一位大夫说：“12年前，你们宁家驱逐了卫献公，没有什么错。可现在又要接卫献公回来，我想这很危险。这如同下棋，棋手如果举棋不定就会遭到失败。对国君的废与立更是这样，犹豫不决会招来灭族之祸。”宁悼子没有听从劝说，迎回了卫献公。后来，果不其然，卫献公杀了宁悼子全家。——《左传·襄公二十五年》