徐达，作为明朝的开国军事统帅，深受朱元璋倚重。在其打败陈友谅，消灭张士诚，推翻元朝过程中，可谓是战功赫赫，更是被敕封为魏国公。而即便是个人生活中，在徐达妻子张氏去世后，朱元璋更是做主将谢再兴次女嫁给徐达。而在其死后，朱元璋更是追赠其为中山王，还配享太庙，是当之无愧的明朝开国第一功臣。而根据《明实录》记载， 共有四子四女。徐达死后，其长子徐辉祖承袭了魏国公的爵位，而四儿子徐增寿则为左都督。
但是接下来的事，则让我们见识了选择的重要性。上台伊始，建文帝朱允炆，便着手进行削藩。而自己的叔父朱棣，在诸位王爷中，实力强劲，隐隐有不臣之心。
而话分两头，徐达家之长女，徐氏嫁给了朱棣。也便有着姻亲关系，而魏国公徐辉祖，则选择了站在建文帝一方，支持他的削藩行动，但是四儿子徐增寿，则选择了支持燕王朱棣。面对建文帝的诘问，他选择为朱棣掩饰“燕王天生贵胄，又和陛下是骨肉至亲，荣华富贵不愁，有何必要谋反呢?”
1399年，朱棣以“清君侧”起兵。即便如此，建文帝依旧没有怪罪为燕王朱棣开托的徐增寿，可惜是“妇人之仁”从来难成大事。拥有50万大军的建文帝，任用李景隆等人，以致于形势急转直下。而徐增寿也一直暗中向朱棣传递京城情报，更是送出京师空虚，可以直取的情报。
1402年，朱棣已经挥师渡江，后知后觉的建文帝才意识到他的不臣之心，质问其是否通风报信，徐增寿自然不敢回答，愤怒之下的建文帝亲自挥剑将其斩杀。《明史·恭闵帝本纪》中说：“燕兵犯金川门，左都督徐增寿谋内应，伏诛。”
可惜的是，此时对于建文帝而言，已然大势已去。而当朱棣进入宫城，见到横尸路旁的小舅子，不禁仰天大哭，而能够取得靖难之役的胜利，可以说小舅子居功至伟。便将其追封为定国公，由其年仅15岁的儿子徐景昌继承。
而如此一来，徐达一家，则便是“一门二公”。徐皇后更是坚决反对，但是朱棣深感其功，坚持封爵。
魏国公，徐辉祖，虽然也是朱棣的舅子。但是他对于朱棣造反夺权，他并不支持，更是坚持不肯迎接，而被朱棣关进监狱，革除俸禄和爵位。1407年，去世。朱棣到也念情，令其长子承继魏国公。但其长子徐钦也不得朱棣所喜，被其罢黜为民直到明仁宗继位后，才恢复爵位。而魏国公一脉，自徐达其承袭11代。
而定国公一脉，自首任定国公徐景昌开始便恣意妄为，而朱棣也尤其纵容，但在明仁宗时，夺其公爵，但很快又恢复了。在其后的二百余年，定国公传承9代，而在李自成攻破北京城时，便是其后嗣徐允祯打开德胜门，后被李自成处死。
而纵观洪武年的诸多功臣，也只有徐达子孙能够有二公，虽然魏国公与定国公府居两地，而且定国公更受到皇帝喜爱，万历朝时即便面对谏言上书，万历帝也视若罔闻。反观魏国公后裔即便是多贤明之士，也都不受重视。而造成这种200余年差异的，无疑就是徐达二个儿子徐增寿、徐辉祖在那场靖难之役之上的选择。