1.诸葛亮死后，姜维人微言轻，没有北伐的主动权。
诸葛亮出师未捷身先死，于234年病死于五丈原，临终前，诸葛亮向后主推荐的接班人有两位，按顺序分别是蒋琬、费祎;注意，姜维不在其列。
蒋琬和费祎对蜀汉事业忠心耿耿，却都不热衷于北伐，又从诸葛亮要求他们把蜀汉前线大军撤退回成都的遗命来看，诸葛亮已经很清楚蒋琬和费祎都不是司马懿的对手，如果让他俩带兵北伐，要取得胜利是很不现实的。
而姜维当时不过是右监军辅汉将军，吴懿出任汉中太守，蒋琬是尚书令，据此推断，姜维在蜀汉军中的地位并不高，而且当时姜维归降蜀汉也不过五、六年的时间，被信任程度也不高，诸葛亮去世后，姜维在蜀汉没有了背景，人微言轻，纵使他想北伐，自己也没有决定权。
2.蒋琬主政的十二年间，姜维只北伐过一次，不过是听命令执行打仗任务而已。
蒋琬执政的12年间，就没有上过出师表，公元238年，即诸葛亮去世的第四年，刘禅等不及了，给蒋琬下了一道诏书，
寇难未弭，曹睿骄凶，辽东三郡劳其暴虐，遂相纠结，与之离隔。睿大兴众役，还相攻伐。囊秦之亡，胜、广首难，今有此变，斯乃天时。君其治严，总帅诸军屯任汉中，须吴举动，东西掎角，以乘其畔。
他是说，反乱未削除，曹睿凶狠而骄横，已激起了辽东三郡人民的愤慨，要脱离魏的统治;而曹睿又兴兵征夫，与辽东三郡相互攻打;这个变故对我们来说是天赐良机，刘禅希望蒋琬总率各军进驻汉中作好准备，一旦东吴北伐，我们就进军，两国兵力构成犄角之势，伺机向进去魏国。
蒋琬如梦方醒，在这一年才开始了北伐，姜维跟随大将军蒋琬从成进驻汉中，姜维被任命为营司马，率偏师入羌中作战，这也是姜维在诸葛亮去世后的第一次北伐，不过也只是听从蒋琬的命令，执行作战任务罢了。
又过了六年，即公元244年，魏国大将军曹爽想亮一手以捞取更多的政治资本，率领十余万魏军向蜀汉发起了“兴势之战”;汉中太守王平即派遣护军刘敏在兴势拒敌，自己亲率大军跟进防备魏军;蒋琬、费祎、姜维率军从成都赶往汉中增援，结果魏军大败，这次是反侵略战争，称在上北伐，且姜维依然没有获得独当一面的机会。
3.费祎主政期间，姜维有单独率领军队北伐的机会了，可惜，费祎给他的指挥权有限，北伐规模不大，算不上真正的北伐。
公元246年，蒋琬去世后由费祎执政，姜维在费祎执政期间，执行皇帝刘禅的命令，有过三次北伐，但这三次北伐，由于受费祎(费祎不是心胸很开阔的人，或许生怕姜维建功立业故意使然?)的压制，所以每次出征率兵都不足万人，战争规模都不大，收效甚微。
姜维于公元247年在洮西与魏将郭淮、夏侯霸交战，北伐无丝毫进展;249年，姜维与魏国多员将领在洮城交战，双方互有胜负，不过他的军事能力得到了充分发挥;250年，他第三次出兵北伐，依然是在洮西遭遇了魏将郭淮，二人旗鼓相当，双方打了个平手。
4.费祎死后，姜维才有了全面指挥蜀汉军队的权力。
费祎执政期间，蜀汉军政人才陷入了青黄不接的境地，此时王平、吴懿、马忠等老一辈将领纷纷凋零，新的一代又没有成长起来，军中出现了“蜀中无大将、寥化为先锋”的现象，姜维此时成为蜀汉军事集团的顶梁柱。
公元253年费祎被刺身亡后，姜维才开启真正主导北伐的模式，这距离诸葛亮殒落的234年已经20个年头了。
总结：诸葛亮死后，姜维是力主北伐的，但由于蒋琬和费祎等人并不热衷北伐;他只是在后主的支持下，有了四次北伐的机会;由于在军中地位低，没有多少话语权，直到蒋琬和费祎去世后，姜维才走向蜀汉军事舞台的中心，才真正开始了独当一面的北伐战争。