汉朝都城在长安、洛阳、许昌，汉朝都城位于现在的西北地区。
汉高祖刘邦建立西汉，定都长安，又称前汉;后世史学家不承认新朝和玄汉合法性，所以一般将其合并到汉朝历史里。
汉光武帝刘秀建立东汉，定都洛阳，又称后汉，史抄称东汉;西汉与东汉合称两汉，即为汉朝。后代的三国时期汉昭烈帝刘备建立蜀汉，自称季汉，又称西蜀。
长安作为中国的政治、经济、文化中心长达千余年，先后有21个王朝和政权建都于此，是十三朝古都。在建都长安的诸多朝代中，周、秦、汉朝、隋朝和唐朝都是中国历史上的强盛时代，当时的长安已成为国际性大都市。长安在公元袭前195年-公元25年、公元580年-公元904年的两段时间里是世界上最大的都市。
自从丝绸之路开通后，“长安”成为东方文明的中心。隋时，隋文帝在“大兴县”营建新都(长安县东)，命名为“大兴城”。唐朝时，以中轴线重新划分长安县与大兴县，并更名“大兴县"为万年县，取意“万年长安”，重新恢复“长安”之名。
元代，“长安”丧失首都地位，“长安城”所在地“京兆府”易名为“奉元路”。明朝改“奉元路”为“西安府”，“西安”之名由此而来。