比武招亲，最早来源于几千年前的“抢婚”制度。在弱肉强食的年代，男人孔武有力，自然就可以抱得美人归。《诗经》里有诗：“羔裘豹饰，孔武有力，彼其之子，邦之司直”，说的是孔武有力的人才能放心地去让他参与政事治理国家，其实在家庭里也是一样的道理。能够保护家庭，保护自己的女人不受欺负，在现代都是男人炫耀的资本。
比武招亲，在武侠片中是常常出现的事。比如在《射雕英雄传》里，穆念慈嫁人，就是比武招亲，因此与杨康有了一段孽缘。评书《三侠五义》里，展昭娶亲，也是类似于比武招亲，因此与丁月华喜结良缘。《杨家将演义》里，杨家的英雄男儿们，大多娶得武艺高强的女人归，杨继业与佘赛花，杨六郎与王怀女，杨七郎与杜金娥，穆桂英与杨宗保等，大多是采取的比武方式，相互满意后喜结良缘的。作为武林世家，凭借比武为女儿找到一个好相公，不失为一件美事。但真实的历史，纵然是比武招亲，女人亲自出面比武的事情，也是极为稀少的。由女人的父亲出面，找几个武艺高强的壮汉，与应聘者比武试试武艺，从中挑选出乘龙快婿，才是历史的真实。而且，在比武时，不只能看到武艺，还可以看到颜值，这样挑选出的佳婿，才更符合选婿者的意愿。那种只看武艺，不看颜值的所谓“唯才是举”，其实是不合情理的。
最早的比武招亲记载来自佛经，古印度善觉王须波弗的女儿名叫裘夷，长得非常好，有八个国家的君主都来求婚，最后须波弗与女儿商量，决定采取比武招亲的方式择得佳婿，最后净饭王的太子悉达多赢得了比赛，如愿娶得美人归。而这位胜利者，就是后来的如来佛祖。传说中三国关羽的儿子关索，师从花岳学习武艺，也是通过比武招亲娶得鲍三娘、王桃、王悦三位夫人的。
以上只是传说，历史上真实的比武招亲，有三个人比较出名。这三个人分别是唐高祖李渊、汉王陈友谅、明朝末年秦良玉的夫婿马千乘。北周时上柱国大司马窦毅为女择婿，采取比武招亲方式，窦毅在屏风上画了两个孔雀，规定同时射中两个孔雀眼睛的人胜出。结果参赛的公子王孙没有一个达到条件，轮到唐高祖李渊时，一箭射中两只孔雀的眼睛。其百步穿杨的本事，赛过三国老黄忠。于是唐高祖如愿娶得窦氏女，同时也救了窦氏一门。因为北周很快被隋朝取代，而李渊与隋文帝是亲戚关系，窦氏一门也便成了皇亲国戚，免遭杀身之祸。后来李渊做了唐朝的皇帝，窦氏又成了国母。可见窦毅慧眼如炬，这场比武招亲，招来的是一代帝王。
除了李渊以外，元末与朱元璋争夺天下的汉王陈友谅，也是通过比武招亲抱得美人归的。他娶得是“白富美”潘金花;另一位明末的英雄马千乘，通过比武招亲方式，娶得了一位历史上最有名的巾帼英雄秦良玉，而这位秦良玉是历史上唯一一位作为王朝名将被单独立传记载到正史将相列传里的巾帼英雄，生前被封为二品诰命夫人，死后被追封为忠贞侯。她通过比武招亲方式选中的大帅哥马千乘，乃是东汉伏波将军马援之后，也算是慧眼识才。