刘备回到新野，按照徐庶的吩咐，带上关羽、张飞前往隆中拜见诸葛亮。刘、关、张三人到了隆中村口，也被隆中优美的自然风光吸引住了。只见这里山势连绵，溪流环绕，树木成林。再看远处山脚下，几个农夫在田里锄草。
刘备连忙拍马上前，问农夫：“请问这首歌是谁教你们唱的?”农夫回答说：“是诸葛先生教的。”刘备又问：“可是诸葛亮，诸葛孔明先生?”农夫回答说：“正是。”刘备听了非常高兴，心想可算找到了。他又问：“您知道诸葛先生家住哪里吗?”农夫用手指着不远处的一座小山岗，说：“那个山岗叫‘卧龙岗’，穿过一片竹林，里面有一个草堂，那就是孔明先生的家。”
刘备答谢了农夫，前往卧龙岗。此时已经是深秋时节，襄阳城里已经树叶飘落、绿色褪尽，但卧龙岗上依然树木葱茏，一片生机勃勃的景象，苍松翠竹掩映着一座草堂。
刘备三人拴好马匹，张飞提了礼品，来到草堂门前。关羽敲了敲门，等了很久，没人应。
张飞原本就很生气，他很不解：不就是请一个书生吗?这样的事情派人来就可以了，哪里用得着哥哥亲自跑几十里路。看没人应门，他更为恼火，心想这一趟白来了。正准备扭身就走，门“咯吱”一声开了，门缝里伸出一个小孩的脑袋，小孩问：“你们是谁?”刘备连忙作揖回答说：“汉左将军、宜城亭侯、领豫州牧、皇叔刘备特来拜见诸葛先生。”刘备连忙问：“那他说了什么时候回来吗?”小孩答道：“这我也拿不准，可能三五天，可能十天半个月吧。”小孩说完就把脑袋缩了回去，“咯吱”一声关上了门。
张飞关羽也很气愤地说：刘备惆怅不已张飞急得直跺脚，说：“哥哥，这样干等不知等到什么时候，不如先回去，然后派人来打听，等他回来了，咱们再过来请他就是了。”刘备觉得有些道理，只好扫兴而归。
刚下卧龙岗，迎面走来一个人，这人气宇轩昂、丰姿俊朗。刘备心想这人莫非就是孔明?连忙下马，前去行礼，问道：“请问您可是诸葛孔明，诸葛先生?”那个人打量了一下刘备说：“将军是何人?”刘备连忙回答：“我是刘备，前来拜访诸葛先生。”那人回答道：“我不是诸葛亮，我是他的好朋友崔州平。”刘备赶紧行礼说：“早就听说崔先生的大名，今天有幸能见到先生。”
过了一个月，有人来报告说，孔明回来了。刘备赶紧备马，带着关羽、张飞，兴致勃勃地赶往隆中。
关羽敲门，开门还是那个小书童。刘备三人进屋一看，草堂不大，但收拾得非常干净整洁。草堂中央的大厅上方悬着一块匾，上面写着“淡泊以明志，宁静而致远”。大厅中央的书桌前坐着一位年轻人，正在看书。刘备大喜，心想这一定就是诸葛亮了，赶紧上前行礼，问：“先生可是诸葛孔明?”年轻人回答说：“我是孔明的弟弟诸葛均，您找我二哥有事?”刘备把来意说了一遍。诸葛均回答说：“真不巧，昨天崔州平约我二哥出去游玩了。”刘备听了，心里很失落，问：“您知道他去哪里了吗?”诸葛均笑着回答道：“他们行踪不定，可能流连于山川，也可能问道于山林。”刘备心里失落至极，于是向诸葛均讨了纸墨，留下了一封信，只得打道回府。
光阴荏苒，转眼间，冬天过去了，大地复苏。公元207年，刘备选择良辰吉日，再一次前往隆中。关羽、张飞都很不高兴，说：“咱们去了两次，连孔明的影子都没见上，那孔明肯定徒有虚名，不敢出来见我们。”在刘备的再三劝说下，关羽、张飞只好答应再去一次。
走到卧龙岗下，迎面碰见诸葛均，刘备赶紧上前行礼，问：“诸葛先生可在家?”诸葛均回答道：“这次您运气不错，哥哥今天早上刚回来，现在可能还在睡觉，你们赶紧去找他吧。”说完，就径直赶路去了。
三个人在大厅下面的台阶上站着，足足等了4个时辰。诸葛亮躺在大厅里的竹席上，纹丝不动。张飞实在等得不耐烦了。刘备再三劝阻，让张飞、关羽到门外面去等，他独自一人站在台阶上又等了1个时辰。诸葛亮翻了个身，脸朝墙壁继续睡。书童准备上去通报，刘备连忙制止说：“再等一等，等先生睡醒了再说。”直等到太阳西下，诸葛亮才醒，书童赶紧上前通报。诸葛亮一边穿衣服，一边埋怨说：“怎么不早一点通报?害得刘皇叔等了那么长时间。”
诸葛亮沐浴更衣后，把刘备等人请到客厅。刘备欣喜不已，说明来意。