公元1132年，南宋陈规用巨竹做成的“火枪”守城，这是世界上最早的实战。在西方，最早有关枪炮的纪录是1326年，因此火枪类武器最早出现在中国，这一点是毋庸置疑的。
明代由于汉文化的高度发达，兵器也有很大进展，是中国火器发展史上的黄金时代。军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。永乐年间，明王朝还专门组建了“神机营”，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。
万历三大征之一的明日朝鲜战争：1592年，丰臣秀吉共调动了军队30余万，先期以15万8700人之陆军部队区分为九个军团渡海至朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥官，德川家康率领10余万人后备队在日本。明廷得朝鲜败讯后，以宋应昌为经略、李如松为东征提督，集四万兵马赴朝。当时日本的火枪世界数一数二，不过因为日本火炮非常少,所以明朝4万士兵打的日本15万大军溃不成军，最后丰臣秀吉死于这场战争。那明朝火器到底有多少种类呢?
第一类是用手持点放的火铳
其形体和口径都较小，其射程仅数十步至二百步。三眼铳是明军重要的单兵火药武器，原因是它可以连续释放，构成密集火力，有利于压制行动迅速的骑兵.
三眼铳
三眼铳在明代常见，但是射程近，比不了弓弩;再次装填速度太慢。由于上述原因，三眼铳并没有多大的发展前景被遗忘。但是三眼铳在民间却留存至今，百姓使用只装火药不装铸铁球的三眼铳当做驱魔吓驱除邪物的工具，类似鞭炮的作用。
迅雷铳
单兵多管火器，明代赵士桢发明，参考了土耳其的类似火器，最大的可以达到18管，使用火绳击发，加上外罩后状如琵琶。发射完毕后可以作为冷兵器使用!长187厘米，重2.5公斤，易于携带使用，明军经常列队跪射，火力没有间断。
五雷神机
戚继光在北方战线防卫蒙古军队的发明，有三眼，五眼，七眼各种规格，一般使用时二人一组射击，一人支架，转动枪管，一人瞄准射击。射程180米。看到这玩意儿真不知道咱们祖宗还能搞出什么怪东西，这就是轻机枪!
抬枪
明代《天工开物》最早记载其图片，带有三角支架和旋转装置，长3米，重12公斤，有效射程200米，外号“九头鸟”，威力强劲，即便当时的战车也无法抵挡。这就是狙击枪!
第二类是火炮
火炮多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。明代的造船技术已经相当的发达，海船上就装备了这些火器。
第三类是喷射火器(古代火箭)
当时技术已经相当精良，样式繁多。据《火龙神器阵法》、《武备志》等史书记载，此间多使用的火箭种类有单发火箭、多发齐射火箭、多火药筒并联火箭、多级火箭(龙头那个)等。
一窝蜂的规格有多种，从3连发的神机箭，到100连发的百虎齐奔，都属于这个范畴。射程300米，连发火箭弥补了普通火箭弹道不稳定的弱点。这种武器明军已大规模使用。这就是炮火饱和打击!
明代的军事专家还创制了“神火飞鸦”与“飞空击贼震天雷”两种“有翼式火箭”。这两种火箭分别在鸦形与球形体内装满火药，火药中有火药线通出，并与起飞火箭火药筒中的火药相串联;发射时先点燃起飞火箭的火药线，使火箭飞至敌方，并将鸦身与球体内的火药引爆，杀伤和焚烧敌军的人马，是破阵攻城的利器。 这就是神风小飞机!
第四类爆炸性火器
具体分为两种：一种就是地雷，品种繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种;发明者明朝末期名将毛文龙，应用实战“空营埋雷”，打的后金十万主力落荒而逃。另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。