内波动力学研究波能的获得和耗散，以及在不同频率、不同波数的内波之间的传递机制。这一研究方兴未艾。气压变化、风应力、表面波、大中尺度平均流、表面混合层湍流、潮流经过变化的底地形等，都可能产生内波。
虽然GM模型引入了线性假设，但实际的内波是非线性的。不同频率、不同波数的内波之间通过非线性相互作用而进行能量交换，将具有低垂向波数的内波的能量传给具有高垂向波数的内波。具有高垂向波数的内波容易破碎而发生混合，形成了细微结构。
它引起的严重的速度不均匀性，容易产生湍流。因此，内波的能量又转移给更小尺度的湍流和细微结构。
另外，内波的波能在临界层处会被较大尺度的平均流所吸收(临界层吸收)。因此，内波是各种大中小尺度的海洋整体运动过程中的一个积极的环节。
海洋内波研究现状
在1893～1896年北极探险过程中，F.南森发现船只莫名其妙地减速。经研究得知，船只航行在很浅的密度跃层上方时，其动力造成在跃层处产生内波，船只的动能被如此消耗，因此显著减速。这种现象称为“死水”。
对密度跃层的波动的理论研究，可回溯到半个世纪以前。G.G.斯托克斯在1847年就研究过两均匀流体层的界面处的界面波(内波的一种特殊情况)，接着J.W.S.瑞利研究了连续层结的情况。至于实际的内波研究，由于观测困难，在很长时期很少进展。
自40年代起，温深仪的发明及各种快速密集取样调查仪器与方法的相继出现，对内波的调查迅速开展起来。由于使用了资料的随机处理方法，尤其是谱分析的技术，使内波的研究进入一个新阶段。
60年代后期至70年代前期，为大洋内波研究的迅猛发展时期，G.加勒特和W.蒙克(1972)提出了大洋内波谱模型(GM模型)。此模型与远离边界、表面和海底、且流速梯度不大的区域的实测资料非常符合。但它只是现象的统计描述，未能揭示出内波的物理机制。
尽管如此，它仍是内波资料分析的准绳，也是进一步开展理论研究的出发点，因而被誉为内波研究的里程碑。
现在研究的重点已从状况较简单的大洋主温跃层上下的内波，向情况复杂的上层、底层及大陆坡等处的内波转移，并从单纯对现象的描述，转入从海洋的整体运动过程的角度，来研究内波能量的产生、传递和耗散的机制，以及内波与其他海洋运动的相互关系。同时开展与生产和军事紧密相关的应用研究。