北京是一座有着三千多年历史的古都，在不同的朝代有着不同的称谓，大致算起来有二十多个别称。
燕都，据史书记载，公元前11世纪，周武王灭商以后，在尧封帝，此后在苏城建都，在燕封召公。燕都因古时为燕国都城而得名。战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为“燕都”。
日下，始见于《晋书》，颍川距晋国都洛阳极近，故称日下。后来唐朝诗人王勃作《滕王阁序》时有“望长安于日下，指吴会于云间”之句，即运用于此典故，此后便以“日下”为国都的代称。
幽州，远古时代的九州之一。幽州之名，最早见于《尚书·舜典》：“燕曰幽州。”两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，所治均在今天的北京一带。
京城，唐玄宗天宝元年(742年)以前，称首都长安为京城，以后京城就泛指国都，北京成为国都后，也多将其称为京城。
南京，辽太宗会同元年(938年)，将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。当时辽的首都在上京。
大都，元代以金的离宫今北海公园为中心重建新城，元世祖至元九年(1272年)改称大都，俗称元大都。
北平，明代洪武元年(1368年)，朱元璋灭掉元朝后，为了记载平定北方的功绩，将元大都改称北平。
北京，明永乐元年(1403年)，明成祖朱棣永乐皇帝取得皇位后，将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建北京城，并准备迁都城于此，这是正式命名为北京的开始，至今已有600余年的历史。
京师，明成祖于永乐十八年(1420年)迁都北京，改称京师，直至清代。
京兆，民国二年(1913年)废顺天府，翌年置京兆地方，直隶中央，其范围包括今天的北京大部分地区，民国十七年废京兆地方，改北京为北平。