乌镇历史悠久，据乌镇近郊的谭家湾古文化遗址考证表明，大约在7000年前，乌镇的先民就在该地繁衍生息了。那一时期，属于新石器时代的马家浜文化。
春秋时期，乌镇是吴越边境，吴国在此驻兵以防备越国，史称"乌戍"。
秦时，乌镇属会稽郡，以车溪(即今市河)为界，西为乌墩，属乌程县，东为青墩，属由拳县，乌镇分而治之。其后，乌镇或属浙江的湖州、嘉兴管辖，或属江苏的苏州治理。
唐时，乌镇隶属苏州府。后梁，隶属不变，为吴越国地。后晋天福五年(940年)，置秀州，青墩遂属嘉兴县隶秀州。
宋淳化三年(992年)，乌镇属乌程隶湖州。熙宁十年(1077年)，析嘉兴县西境的梧桐、永新、清风等5个乡归崇德县，青镇在清风乡，属崇德隶秀州。元丰初年，有分乌墩镇、青墩镇的记载，后为避光宗讳，改称乌镇、青镇。嘉定年间，升嘉兴为军，青镇遂属崇德隶嘉兴军。宝庆二年(1226年)，改湖州为安吉，乌镇为安吉州乌程县地。宋代，镇地设监镇官，管火禁和酒税，并招军习武，以御盗寇。
元至元十四年(1277年)，乌镇为湖州路乌程县地，青镇为嘉兴路崇德县地。镇地设都巡检。
明宣德五年(1430年)，析崇德县的募化、千金、保宁、清风、永兴和梧桐六乡置桐乡县，青镇属之，隶嘉兴府;乌镇仍属乌程隶湖州府。这一隶属关系至清未变。明清时在乌镇特别设立浙直分署和江浙分署，以一小镇而行使相当于府衙的职能。
民国元年(1912年)，乌、青两镇依旧分治。
1950年5月，乌、青两镇合并，称乌镇，属桐乡县，隶嘉兴。
乌镇的特点
乌镇的建筑主要是明清时期的砖木结构。截至目前，已保存了20多万平方米的明清建筑。大量的深屋是老商人的巨大财富和隐藏的官员世界。从一个不起眼的大门，它是走廊和礼堂的迷宫。梁祝门窗上的石雕，砖雕和木雕精美而富丽堂皇。建筑物的屋顶有一个独特的观音口袋，马头壁，既防火又防风，像天空中的五座山，左右对称，高而危险的美。
乌镇以河成街，街桥相连，依河筑屋，水镇一体，组织起水阁、桥梁、石板巷、茅盾故居等独具江南韵味的建筑因素，体现了“以和为美”、自然环境和人文环境和谐相处的整体美，呈现江南水乡古镇的空间魅力。
典型江南水乡特征的乌镇，完整的保存着原有晚清和民国时期水乡古镇的风貌和格局。依河筑屋，水镇一体，组织起水阁、桥梁、石板巷、茅盾故居等独具江南韵味的建筑因素，体现了中国古典民居“以和为美”的人文思想，以其自然环境和人文环境和谐相处的整体美，呈现江南水乡古镇的空间魅力。
乌镇街道，方和胡同的数量和规模都很小，俗称四门，八巷和几十条车道。
乌镇现存的30多座古桥首先建于南宋，主要建于明清两朝。因为乌镇人把维修桥视为一种美德，即使没有道路，也没有办法搭桥。这些便利的桥梁包括蔡布桥，仁寿桥和叶芳桥。
根据陆雪宝在民国时期编制的武清镇记载，八方街8条街道仍有68条车道，其中包括47条车道。第八大道是长春里街，澄江里街，同里街，南街街，中街街，北街街，观前街和东街街。从今天的情况来看，房舍和巷是最大的变化，人口已经增加了几十年和几百年，建造了特别多的房屋，使得一些房舍没有实名，有些则完全不同。但它是主要街道，因为乌镇老区的整体格局没有太大变化，所以大部分都在，尤其是观前街，东街，南街，西街，不仅保存完好，而且还发挥了角色。
乌镇曾名乌墩和青墩，具有六千馀年悠久历史，是全国二十个黄金周预报景点及江南六大古镇之一，同时乌镇是”中国最后的枕水人家“。
乌镇在哪里
乌镇，位于浙江省嘉兴市桐乡，地处江浙沪“金三角”之地、杭嘉湖平原腹地，距杭州、苏州均为60公里，距上海106公里。属太湖流域水系，河流纵横交织，京杭大运河依镇而过。
乌镇原以市河为界，分为乌青二镇，河西为乌镇，属湖州府乌程县;河东为青镇，属嘉兴府桐乡县。解放后，市河以西的乌镇划归桐乡县，才统称乌镇。
乌镇是首批中国历史文化名镇、中国十大魅力名镇、全国环境优美乡镇、国家5A级景区，素有“中国最后的枕水人家”之誉，拥有7000多年文明史和1300年建镇史，是典型的中国江南水乡古镇，有“鱼米之乡、丝绸之府”之称。有六千年历史，是全国二十个黄金周预报景点及江南六大古镇之一。1991年被评为浙江省历史文化名城;2013年起，举办乌镇戏剧节;2014年11月19日成为世界互联网大会永久会址。