实际上，《玉龙经》并不是扁鹊所作的，它最早出现在元朝由王国瑞借扁鹊神医之名，撰写的《扁鹊神应针灸玉龙经》，后简称《玉龙经》。后来到了明朝杨继洲那里，又被丰富和发展，成为现今所看到的《扁鹊玉龙经》。之所以取名“玉龙”，因为玉是取天地的精华方可成的，是精妙的事物。而龙则是穷极灵变的灵物，“玉龙”就是寓意此篇《玉龙经》中针灸的神妙作用。
《扁鹊玉龙经》自称是由当年春秋战国时的神医扁鹊亲自传授下来的，它涉及了人体的一百二十处穴位，针灸的应对是精妙无比的，经过上千年的流传都没有误差，所以是经得起考验的方法。只要按照《玉龙经》的方法下针，那些腰脊弯曲的人都能被治愈。《扁鹊玉龙经》以诗歌的形式，向人们介绍了常见的杂症的应对措施。其中提到了中风要取囟门、神庭穴、百会穴，鼻塞要取上星穴，头风病要在神庭穴用针刺入五分，至于儿童的慢惊风则可以斜刺印堂穴，难治的偏头正风要先刺率谷穴，再依病症，多痰刺风池穴，非痰饮型则刺合谷穴。还有口眼涡斜的症状，应取地仓穴，右侧麻痹的刺右，左边麻痹则刺左侧。偶尔的发音嘶哑，说话不清，不能正常言语，就应该浅刺哑门穴，随后病症就能除去等等。《扁鹊玉龙经》虽说是后人借扁鹊之名而作的，有盗用名气之嫌，但是不可否认的是它的确给中医的发展带来的一定的贡献。中医在《玉龙经》的指引下，也的确省去了不少功夫。
扁鹊被后世誉为中医学的开山鼻祖，那自然是有其独到的后人无法企及的贡献之处。扁鹊在前人的经验基础上，开创了中医学上极其重要的“望闻问切”四大法，为中医全面诊断病情提供了可靠的途径。扁鹊另一个伟大的创新之处，就在于他实现了铁针取代了砭石的改革。古时候的针灸术早在扁鹊所处的春秋战国时代之前就已经出现了，但是由于生产力和技术的限制，当时的针使用砭石来代替的，在《左传》、《管子》、《山海经》中均有均有记录。从五十年代开始的诸多历史考古中，出土了很多小型的砭石，佐证了上面的记载。然而当时的医术还不能将针灸术的实际功效完全发挥出来，这是时代的限制，不过到了扁鹊那里，瓶颈终于被打开了。由于铁的冶炼，所以在物质层面上已经不是问题，接下来的就是医者的技术问题。