北京中轴线是指明清北京城的中轴线，北京的城市规划具有以宫城为中心左右对称的特点，很多建筑都建筑在对称轴上，称为中轴线。北京的中轴线南起永定门，北至钟鼓楼，直线距离长约7.8公里。明清北京城的中轴线上建筑从南往北依次为：
永定门箭楼(1957年拆除)、永定门城楼(1957年拆除，2005年重建)、天桥(1934年拆除)、正阳桥坊(五牌楼)、正阳门(前门)箭楼，正阳门城楼、中华门(明称大明门，清称大清门，民国时改为中华门，1954年拆除)。
天安门、端门、午门、太和门、太和殿、中和殿、保和殿、乾清门、乾清宫、交泰殿、坤宁宫、坤宁门、御花园、钦安殿、顺贞门、神武门、北上门(1956年拆除)、景山门、绮望楼、万春亭、寿皇门、寿皇殿、地安门(1954年拆除)、万宁桥、鼓楼和钟楼。
从北往南依次为，钟楼、鼓楼、万宁桥、地安门、景山、故宫(神武门、顺贞门、钦安殿、御花园、坤宁门、坤宁宫、交泰殿、乾清宫、乾清门、保和殿、中和殿、太和殿、太和门、午门)、端门、天安门、中华门、正阳门城楼、正阳门箭楼、正阳桥坊、天桥、永定门城楼和永定门箭楼。
从这条中轴线的南端永定门起，就有天坛─先农坛、东便门─西便门、崇文门─宣武门、太庙─社稷坛、东三座门─西三座门、长安左门─长安右门、东华门─西华门、东直门─西直门、安定门─德胜门以中轴线为轴对称分布。
中国着名建筑大师梁思成先生曾经说：北京的独有的壮美秩序就由这条中轴线的建立而产生。“故宫的建筑多数东西对称。太和殿等主要建筑坐落在中轴线上。