事实上，「驸马都尉」在最开始只是一个官职，于皇帝出巡时最在副车上，藉以保护皇帝的生命安全，但从魏晋时期开始该职位就多用公主丈夫，直到唐朝才正式将这一官职统一规定皆由公主丈夫来担任，之后《唐会要》更直接以「驸马」代指公主夫婿，从此「驸马」一词就成为了公主丈夫的代名词。
很多人都会认为驸马娶了公主，从此就可以过上飞黄腾达的日子，但事实上并不然，有许多严格的规矩需要遵守，从最开始挑选驸马人选时就必须要符合长相俊美、身体健康的条件，此外在婚前还会有「试婚宫女」前来测试男子那方面的能力，如果能力不佳就可能惨遭取消婚约。
而到了婚后，尽管古代是一个「男尊女卑」的社会，但若是娶了公主，驸马全家对公主都还是得要行「君臣之礼」，在明史中就有记载，驸马每天都必须向公主问安4次，吃饭时也得站在旁边伺候着，如果想要行房要先经过嬷嬷的批准，还会有时间的限制，更不用想纳妾这种问题了。