在椅子传入中国之前，我们的古人都是席地而坐的，所以「席位」、「座席」这样的词汇一直流传到今天。那么尽管椅子传入中国了，古人又是在怎样的情况下开始慢慢放弃了自己习惯的跪坐，而开始坐椅子了呢?
在上古时期，「席」作为人类最早使用的铺垫用具，在家居发展史上历时最长，也最古老。在甲骨文中，「席」是一个长方形的象形字，中间的「人」字形代表席的织纹。在著名的马王堆汉墓中，出土了许多珍贵的古代草席，其中有两条长达两米多，编制方法与现代的草席十分接近。
先秦时期，所谓「坐」的姿势其实是两膝着地，跪坐在脚跟上。如果臀部抬起上身挺直，则称「跽」，是一种对人尊敬的表示。跪坐的姿势容易让膝盖着凉，由此，「筵」和「席」就诞生了，筵长而席短，「筵席」一词也由此而来。
跪坐的时间久了，腿就会不舒服，而战国时期出现的「凭几」很好的解决了这个问题。凭几其实可以理解为靠背加扶手的功能，坐累了可以背靠着，可以用手倚着。凭几在秦汉时较为流行，魏晋时期也比较受追捧。直到后来，椅子都出现了，凭几反而成为了一种彰显格调的另类家具，包括康熙在内的清朝皇帝们就很喜欢凭几。
到了汉朝，比凭几更为舒适的「榻」开始普及了。榻比床小，比席高，是最早的专用坐具之一，一般认为榻是由商周时期的「匡床」演变而来。在汉魏南北朝时期，榻的种类不断丰富，出现了可以多人共坐的「连榻」。宋太祖赵匡胤那句著名的「卧榻之侧，岂容他人鼾睡」说的就是这个「榻」。
魏晋南北朝时期，佛教传入中国，佛祖与菩萨当时的形象都是垂足而坐的，而他们的坐姿和因此而产生的各种高型坐具逐渐开始流行起来。这一时期高型坐具的普及还跟游牧民族有关。最早传入中国的高型坐具叫做「胡床」，由八根木棍组成，坐面为棕绳连接，可以折叠，类似我们今天的「马扎」。
目前史学界主流的观点认为高坐的起居方式到唐朝末年至五代时期已接近完成，以桌、椅、凳为代表的「高足家具」逐渐取代了榻、几等与低座相匹配的家具。著名的《韩熙载夜宴图》成画于五代时期，画中20个坐着的人物中有12个都是垂足而坐，可见最晚在五代时期，垂足高坐已经很普遍了。
到了宋朝，人们已经开始完全从席子转移到椅子上了，垂足而坐成为了标准的坐姿。在宋朝，文人士大夫队伍的审美风格对当时的家具产生了深远的影响。而发展到了明朝，椅子在制作技术和品类上都达到了前所未有的高度。西方的巴洛克风格和洛可可风格都是从中国明式家具弯曲优美的造型和线脚中获得的灵感。