据《山海经･海内经》记载：帝俊生禺号虎，禺号虎生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光，吉光是始以木为车。帝俊就是帝挚的父亲帝喾，帝喾生而能言，自己给自己取个名字叫俊。也就是说番禺是黄帝的六世孙，帝喾的重孙。
番禺是位造船的专家，《山海经》曾记载“番禺始作舟”，说是黄帝的曾孙番禺首先发明了船。那时还没有船。这个名叫番禺的小伙子和伙伴们在河里游泳时，发现了从河的上游漂下来的大树干，从而得到启示。认为如果在树干上挖一个槽，人就可以安安稳稳地坐在里面了，这就是最早的船的雏形，他给它命名为“船”。但是，他发现他做的船只能顺水漂流，继而又发明了船篙和船桨。后来，人们就把番禺当成造船的祖师爷。
据文献记载，夏初部落方国之间战争，主要实行车战，车下有步兵配合。一辆战车有四匹马拉车，车上共有三人，左边的一人持马，称为车左;右边的一人持戈矛，称为车右;驾驭者居于中央。车上的三人通称为甲士，车下跟随的步兵被称为“继卒”。这是一般进攻用的战车，另外还有作战用的指挥车，规模比普通战车要大，乘坐的人员也多。
相传，番禺的儿子奚仲因协助夏禹王治水有功，夏禹王便将挚地分封给他。奚仲到了挚地以后，看到这里地势平坦，土地肥沃，林木茂盛，很适合居住和劳作，便选择在一条小溪边定居下来。这条小溪就是今日穿平舆城而过的小清河。
奚仲带领族人在这里砍伐树木，建造房屋，开垦土地，种植庄稼，生活环境很快得到了改善。族人安居乐业，其乐融融。但也多有不方便的时候，最大的困难还是运输问题。所有的东西都要人肩扛背驮，长距离搬运就显得十分吃力。要把一些很笨重的大物件从远处运回来，除了运用滚木撬棒一步步挪移之外，别无他法。
看着经常一身汗水辛苦搬运东西的族人，奚仲想，能不能制作出一种新的物件，来代替人搬运东西，以减轻人的劳动量呢?经过细致的观察，他发现人把东西放在滚木上移动，要比搬运省力得多。如果制作出一个物件，在它下面装上类似滚木的东西，会不会省力呢?他带着这样的想法，开始了自己的试验。
他先选择一棵粗大的树木，把它用刀砍为几截，使之成为一个个圆木轮子。圆轮的中间掏上孔，两轮的孔上穿一根横木，人推动轮子一试，果然转动十分轻便。为了能在两个轮子的中间放东西，他就在两轮的正中部位装上一根长木，使之和中间的横木成十字交叉状。他让儿子吉光在前面扶着长木，自己把一些物件放在十字架的中间。吉光试着推了推，果然不费多少力气就能推出老远。
就这样，世界上第一辆靠两个轮子转动而前进的运载工具诞生了。奚仲给它取名为舆。
为了能在上面装更多的东西，他在十字交叉处又加上了一些木板，这样地方大了，自然可以多放一些东西在上面。他的儿子吉光还提议给木板加上围栏，这样可以使装在上面的东西不会因车子晃动而掉落下来。两轮“舆”的诞生，大大减轻了人的劳动强度。
然而，两轮“舆”有一个明显的弱点，平衡能力差。
为解决这个问题，奚仲决定对“舆”再做一次重大的改革，即对轮子的所在位置进行调整。他让儿子吉光先做成长方形的车厢，原来放在车中间的两个轮子，现在改放到车的前部分，后面的部分再增加两个同样大小的轮子。这样四个轮子着地，不但平衡问题得到了彻底解决，而且载重量也大大增加了。这样的四轮车就诞生了。四轮车因为轻便灵活、坚固耐用，深受世人的喜爱，后来被人赞誉为“太平车”。
奚仲因为造车有功，上报朝廷后，夏王大禹“龙心大悦”，立刻封他为“车正”官，让他负责“舆”的制造、运用和推广。挚地平舆也因此成为中国车辆的发源地，名传古今。