豆类的品种有很多，根据大豆的种皮颜色可分为五大类：黄大豆、青大豆、黑大豆、其他大豆、饲料豆，需要注意的是这里的黑大豆和黑豆是有区别的。
大豆含丰富的优质蛋白质、不饱和脂肪酸、钙、B族维生素、维生素E和膳食纤维等营养素。大豆蛋白质含量约为35%～40%，是与谷类蛋白质互补的天然理想食品。
大豆中含膳食纤维，其中棉籽糖和水苏糖在肠道细菌作用下发酵产生气体，可引起腹胀。大豆中植酸含量较高，可能会影响铁和锌等矿物元素的生物利用。
大豆中磷、铁、钙的含量丰富，明显多于谷类，大豆中维生素B1、维生素B2和烟酸等B族维生素的含量也比谷类多数倍，并含有一定数量的胡萝卜素和丰富的维生素E。大豆还含有大豆皂甙、大豆异黄酮、植物固醇、大豆低聚糖等多种植物化学物质，这些物质有益于健康。
大豆是优质的蛋白质来源，可以消除因过多消费肉类对健康带来的不利影响。《中国居民膳食指南》中建议，每人每天应摄入30克大豆及坚果。