根据史书记载，禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，开创中国近四千年世袭的先河。因此中国历史上的"家天下"，从夏朝的建立开始。夏族的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，大致构成夏王朝的核心领土范围。
但是又有一些专家认为，夏朝并不是中华历史上最早的朝代，在夏朝之前竟然还存在一个王朝，它延续世间一千余年，在《韩非子·显学》中都有关于这个朝代的记载：“虞夏二千余岁。”据历史典籍记载，夏朝有五百年的历史，那么这样算来，虞朝的历史延续了一千五百余年，是中华历史上存在最为久远的王朝了，这个发现可谓是颠覆认知，让人们对中华历史有了一个全新的认识。
虞朝，是唐尧死后建立的王朝，他继承了唐尧时期的一切政治遗产，包括人才的任用和国家的体制，都是延续着唐尧时期的制度。尧死以后，舜在政治上又有一番大的兴革，使国家的管理制度更为完善。
经查最新的永济地方志，清光绪12年(公元1886年)蒲州知府杜崧年《续补永济县志序》的上首句就是："蒲坂自虞帝以来经天纬地之人，历代层见迭出，昭著史册，目河中为人文之蔽"。既然称说虞帝，可见认为就是一个朝代。
夏以前的朝代是虞，春秋时人还言之凿凿。不幸的是春秋以后文献散失，有关虞代的史料大量湮没，战国以后文献中所述的虞史传说又大半经过了诸子的加工改造，可信性大大下降。
近代辨伪思潮兴起以后，古史辨派的学者们索性从信史中将虞代一笔勾销，将夏以前的古史一股脑儿归于"神话传说时代"。现今通行的大中学校历史教科书以夏朝的建立作为中国阶级社会的开端，不但使虞非朝代说的影响空前扩大，而且促成了虞非朝代说与虞属原始社会说的合一。
《左传·昭公三十二年》有言：“社稷无常奉，君臣无常位，自古以然……三后之姓，于今为庶，主所知也”。“后“者，君也，天子也“庶“者，天子之异姓也。“三后”中夏商二代均为独立朝代，何以虞代必须例外?不仅如此，由于虞为朝代与夏商无别，所以西周建国后对其后裔优予礼遇。
《左传·襄公二十五年》中记载：“以元女大姬配胡公，而封诸陈，以备三恪。”陈与宋、杞合称“三恪”同受周人的客礼待遇，正是虞、夏、商三王历史地位相埒的确证，可知虞夏商的三代概念早在西周初年就已形成。
专家对于虞朝这个发现一直在寻找佐证，但是由于年代太过久远，几乎没有出土过关于这个时代的文物，人们也只能从史料中来推测验证虞朝真实存在的事实。春秋时期对于虞朝的存在可谓是言之凿凿，确信不疑，可到了战国年间，各国之间战火不断，很多典籍被烧毁，这也让关于虞朝的记载大量被毁，增加了考古的难度。